Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 1 pdf
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... Mechanics Mobile Robotics Laboratory 2 71 Catalina Boulevard Mobile Robotics Laboratory 11 01 Beal Avenue San Diego, CA 9 215 2-5 0 01 110 1 Beal AvenueAnn Arbor, MI 4 810 9 Ph.: ( 619 ) 55 3-3 672 Ann ... Ph.: ( 619 ) 55 3-3 672 Ann Arbor, MI 4 810 9Ph.: ( 313 ) 76 3 -1 560 Fax: ( 619 ) 55 3-6 18 8 Ph.: ( 313 ) 93 6-9 362Fax: ( 313 ) 94 4 -1 11 3 Email: Everett@NOSC.MIL Fax: ( 313 ) 76 3 -1 260Email: johannb@umich.edu Email: ... 2079.2 Landmark-Based Positioning 2099.2 .1 Two-Dimensional Positioning Using a Single Camera 2099.2.2 Two-Dimensional Positioning Using Stereo Cameras 211 9.3 Camera-Calibration Approaches 211 9.4...
- 282
- 748
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... the unique Multi-Degree-of-Freedom (MDOF)vehicle shown in Figures 1. 15 and 1. 16 [Borenstein, 19 92; 19 93; 19 94c; 19 95]. This vehiclecomprises two differential-drive LabMate robots from [TRC]. ... equation [Byrne et al., 19 92]:a.Top viewb.RMotor 2of baseMotor 1 ForwardMotor 3mdof 01. ds4, mdof 01. wmf, 5 /19 /9426 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 1. 12: a. Schematic of ... pivot axis.R 1. 3.6 Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated...
- 20
- 313
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... while model 3ARG-D ( $1, 100) hasan RS-232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2 .1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. A ... the C -1 0 0: 1) the SE-25 sensor, recommended for applications with a tilt range of 16 degrees and 2) the SE -1 0 sensor, for applications anticipatinga tilt angle of up to ±45 degrees. The SE-25 ... suitable for mobile robot applications. In this section we introduce two such systems.2.3.6 .1 The Andrew “Autogyro"Andrew Corp. [ANDREW] offers the low-cost Autogyro, shown in Figure 2 .11 , for...
- 20
- 325
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... Corp.)Parameter E-220B/ 215 E-220B /15 0 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 61 4 - 2420 - 15 28 - 60 61 - 610 24 - 240 61 - 914 24 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15 ) 35 (15 )Frequency 215 15 0 40 ... rate 15 0 10 0 25 20 HzResolution 0.0760.030 .1 0.040.760.3 1 0.4cminPower 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDCWeight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 ozTable 4 .1: Specifications for the monostatic E-220B ... resolution(meters)Magellan 10 -7 0. 011 Magnavox GPS Engine 1. 7×l0 -6 0 .19 Rockwell NavCore V 5.73×l0 -1 06.36×l0 -5 Magnavox 6400 10 5.73×l0 -8 -7 6.36×l0 -2 Trimble Placer 10 -5 1. 11 Table 3.9: Accuracy...
- 20
- 344
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... mradSample rate 10 00 2000 HzScan range 18 10 Scan rate 10 10 scans/sOutput (digital) RS-232, -4 22 parallel, RS-422Power 1 1- 1 5 9 -1 6 VDC880 mASize (electronics) 22 13 ×7.68.7×5 .1 322 13 ×7.68.7×5 .1 3cmin(scanner) ... view 18 0 mm36Front view 10 0 10 0mmO 10 8 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Parameter LD9 0-3 10 0 LD9 0-3 300 UnitsMaximum range (diffuse) 15 0492400 1, 312 mft(cooperative) > ;10 00>3,280> ;10 00>3,280mftMinimum ... -4 22(analog) 0 -1 0 0 -1 0 VDCPower 1 1- 1 8 1 1- 1 8 VDC 10 10 WSize 22 13 ×7.68.7×5 .1 322 13 ×7.68.7×5 .1 3cminWeight 3.3 3.3 lbTable 4.8: Selected specifications for the RIEGL LD9 0-3 series laser rangefinder....
- 20
- 327
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... compression circuit from in [Adams and Probert, 19 95].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 19 95].) 13 8 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the ... al., 19 81; Borenstein and Koren, 19 85; Cox, 19 91] can be shown to have the same short-comings as the uni-directional square path.5.2 .1. 2 The Bidirectional Square-PathExperimentThe detailed example ... Section5.2 .1. 1, is intuitive and widely used (e.g., [Borenstein and Koren, 19 87; Cybermotion, 19 88;Komoriya and Oyama, 19 94; Russell, 19 95], but it is a fundamentally unsuitable benchmark test for differential-drive...
- 20
- 377
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... compensates for the error, is shown as theheavy line. (Adapted from [Barshan and Durrant-Whyte, 19 95] © IEEE 19 95.)5.4.2 .1 Barshan and Durrant-Whyte [19 93; 19 94; 19 95]Barshan and Durrant-Whyte ... another example.Chapter 5: Dead-Reckoning 14 9Figure 5 .16 : Melboy, the mobile robot used byKomoriya and Oyama for fusing odometry and gyrodata. (Courtesy of [Komoriya and Oyama, 19 94].)In ... [NAMCO, 19 89] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7,200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 15 0 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure...
- 20
- 397
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... 5.8 ( 2 -1 /4) -7 .5 11 :57 5.3 (2) -6 .2 14 :53 5.8 ( 2 -1 /4) 0 .1 18:06 4.0 ( 1- 1 /2) -2 .720 :12 2.5 (1) 3.08.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken [19 95] ... 0.7B (15 0, -5 00) 5.7 ( 2 -1 /4) 1. 9C (10 00, -5 00) 9 .1 ( 3 -1 /2) 5.3D (18 00 ,-5 00) 55.8 (22) 5.9E (18 00 ,-8 00) 63.2 (25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the robot at intermediate way-points ... theactual position was said to be 15 centimeters (6 in). 18 2 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7 .10 : The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash...
- 20
- 343
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... 0.24 0.43 0.05 0.04 0.05E 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 F 0 .14 0 .14 0 .14 0 .16 0 .14 0 .14 0 .14 G 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 Table 8.5b: Probabilities for each place using only sonar.Stored ... 0.04 0.04 0 0B 0.02 0. 31 0. 31 0. 31 0.06 0 0C 0.02 0. 31 0. 31 0. 31 0.06 0 0D 0.02 0. 31 0. 31 0. 31 0. 61 0 0E 0.04 0 .12 0 .12 0 .12 0. 61 0 0F 0 0 0 0 0 0.90 0 .10 G 0 0 0 0 0 0 .10 0.90Table 8.5c: Combined ... navigateautonomously.p 1 p1p 1 p2p2p2p3θ + δθθ − δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf 210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations...
- 20
- 382
- 0
Từ khóa: free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobilevo vo1 vo2 vo3 where vo1 vo2 and vo3 are due to the 20 v 1 a and 2 a sources respectively for vo1 consider the circuit belowtips tricks and tidbits for the robot experimenttools and methods for debugging formulasuse properties and methods for attributes and operations essential to a typepolicies a timeline and methods for transitiondata sources and methods for estimation of mortality by cause age and sexpatients and methods for uk analysispatients and methods for the denmark analysisskeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture systemtechniques and methods for implant surface characterizationpresence detection and methods for mitigationplan and methods for evaluating success of project activities and documenting potential impact against measurable short and mid term outcomes are suitable and feasiblespecification languages and methods for annotation based verificationdefinitions and methods for its determinationBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật