Sensors and Methods for Robots 1996 Part 1 pptx
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 1 pptx
... Maps 19 68.3 .1 Geometric Maps for Navigation 19 78.3 .1. 1 Cox [19 91] 19 88.3 .1. 2 Crowley [19 89] 19 98.3 .1. 3 Adams and von Flüe 2028.3.2 Topological Maps for Navigation 2038.3.2 .1 Taylor [19 91] ... Encoders 16 1. 2 Doppler Sensors 17 1. 2 .1 Micro-Trak Trak-Star Ultrasonic Speed Sensor 18 1. 2.2 Other Doppler-Effect Systems 19 1. 3 Typical Mobility Configurations 19 1. 3 .1 Differential Drive 19 1. 3.2 ... ContentsIntroduction 10 PART I SENSORS FOR MOBILE ROBOT POSITIONINGChapter 1 Sensors for Dead Reckoning 13 1. 1 Optical Encoders 13 1. 1 .1 Incremental Optical Encoders 14 1. 1.2 Absolute Optical...
- 20
- 378
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 15 pptx
... Koren, Y., 19 89, "Real-time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots. " IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 19 , No. 5,Sept./Oct., pp. 11 79 -11 87. Paper 16 Borenstein, ... Paper 01 Borenstein, J. and Koren, Y., 19 85, "A Mobile Platform For Nursing Robots. " IEEETransactions on Industrial Electronics, Vol. 32, No. 2, pp. 15 8 -16 5.Paper 02 Borenstein, J. and ... Koren, Y., 19 95, "Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing for Mobile Robot Obstacle Avoidance." IEEE Transactions on Robotics and Automation,February 19 95, Vol. 11 , No. 1, pp 13 2 -13 8.Paper...
- 2
- 255
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 2 pdf
... (2.3.5).Aronowitz [19 71] , Menegozzi and Lamb [19 73], Chow et al. [19 85], Wilkinson [19 87], and Udd [19 91] provide in-depth discussions of the theory of the ring-laser gyro and its fiber-opticderivatives. ... Multi-Degree-of-Freedom (MDOF)vehicle shown in Figures 1. 15 and 1. 16 [Borenstein, 19 92; 19 93; 19 94c; 19 95]. This vehiclecomprises two differential-drive LabMate robots from [TRC]. The two LabMates, here ... cot2o&d2l.YXdloSAiP2P 1 22 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning (1. 8) (1. 9) (1. 10)Figure 1. 8: In an Ackerman-steered vehicle, the extended axes for all wheelsintersect in a common...
- 20
- 431
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 3 docx
... suitable for mobile robot applications. In this section we introduce two such systems.2.3.6 .1 The Andrew “Autogyro"Andrew Corp. [ANDREW] offers the low-cost Autogyro, shown in Figure 2 .11 , for ... connector) 11 5×90× 41 4.5×3.5 1. 6mminWeight (total) 0.250.55kglbPower AnalogPower Digital< 2< 3WWTable 2 .1: Selected specifications for the AndrewAutogyro Navigator (Courtesy of [Andrew ... (Courtesy of [Andrew Corp].)Figure 2 .12 : The Andrew AUTOGYRO Navigator.(Courtesy of [Andrew Corp].)in [Allen et al., 19 94; Bennett and Emge, 19 94].In fall 19 95 Andrew Corporation an-nounced...
- 20
- 355
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 5 docx
... Corp.)Parameter E-220B/ 215 E-220B /15 0 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 61 4 - 2420 - 15 28 - 60 61 - 610 24 - 240 61 - 914 24 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15 ) 35 (15 )Frequency 215 15 0 40 26 kHzMax ... Moravec and Elfes, 19 85; Everett, 19 85;Kim, 19 86; Moravec, 19 88;Elfes, 19 89; Arkin, 19 89;Borenstein and Koren, 19 90; 19 91a; 19 91b; 19 95; Borensteinet al., 19 95], and is representa-tive of the general ... UnitsMaximum range 10 .535 10 .535 10 .535mftMinimum range* 25 10 .5206206cminNumber of pulses 56 16 16 Blanking time 1. 6 2.38 2.38 msResolution 1 2 1 %Gain steps 16 12 12 Multiple echo...
- 20
- 222
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 8 pps
... Barshan and Durrant-Whyte [19 93; 19 94; 19 95] aimed at developing an INS based on solid-state gyros, and afiber-optic gyro was tested by Komoriya and Oyama [19 94]. 15 4 Part II Systems and Methods for ... between alandmark and the robot is at most 14 .1 meters 15 0 Part II Systems and Methods for Mobile Robot PositioningFigure 5 .17 : Experimental results from Melboy using odometry with and without ... compensates for the error, is shown as theheavy line. (Adapted from [Barshan and Durrant-Whyte, 19 95] © IEEE 19 95.)5.4.2 .1 Barshan and Durrant-Whyte [19 93; 19 94; 19 95]Barshan and Durrant-Whyte...
- 20
- 310
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 9 pdf
... milliseconds (1 ft/s). The motion of thevehicle was stable at speeds of up to 1 m/s (3.3 ft/s) and became unstable at 1. 5 m/s (5 ft/s). X2W(L 1 L 1 L2 1 2) 18 0 Part II Systems and Methods for Mobile ... price for a single unit is $12 ,800 and $7,630 each for an order of three units. 1 (X ,Y ) 11 TaβTYa2T3rα2α 1 XAGVP(x,y)Low PowerLaser Beamθφx x 1 rcosy y 1 rsinarctan2tan 1 tan2tan2tan 1 1rasin( 1 )sin 1 .Chapter ... (Courtesy ofAnderson [19 91] .)Figure 6 .13 : Schematic view of the Joy 16 CM with two retroreflectivetargets and two LaserNav beacons /sensors in the entryway. (Courtesyof Anderson, [19 91] .)Besides...
- 20
- 211
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 10 ppt
... 5.8 (2 -1/ 4) -7.5 11 :57 5.3 (2) -6.2 14 :53 5.8 (2 -1/ 4) 0 .1 18:06 4.0 (1- 1/2) -2.720 :12 2.5 (1) 3.08.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken [19 95] ... usesChapter 8: Map-Based Positioning 19 9Figure 8 .14 : Map and range data a. before registration and b. after registration. (Reproduced and adapted from [Cox, 19 91] , © 19 91 IEEE.)DiscussionWith the ... (in)Orient.Error [°]A(0,0) 2.3 (7/8) 0.7B (15 0, -500) 5.7 (2 -1/ 4) 1. 9C (10 00, -500) 9 .1 (3 -1/ 2) 5.3D (18 00,-500) 55.8 (22) 5.9E (18 00,-800) 63.2 (25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the...
- 20
- 243
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 11 docx
... 0 .1 0.06B 0.05 0.52 0. 21 0.06 0.05 0.05 0.05C 0 .10 0 .12 0.36 0.2 0.04 0 .13 0.04D 0 .14 0.05 0.24 0.43 0.05 0.04 0.05E 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 F 0 .14 0 .14 0 .14 0 .16 0 .14 0 .14 0 .14 G ... 0.02 0. 31 0. 31 0. 31 0.06 0 0D 0.02 0. 31 0. 31 0. 31 0. 61 0 0E 0.04 0 .12 0 .12 0 .12 0. 61 0 0F 0 0 0 0 0 0.90 0 .10 G 0 0 0 0 0 0 .10 0.90Table 8.5c: Combined probabilities (vision and sonar) for each ... 0.95 0. 01 0.02 0. 01 0. 01 0 0B 0 0.65 0.26 0.07 0. 01 0 0C 0 0 .17 0.52 0.29 0. 01 0 0D 0. 01 0.07 0.33 0.58 0. 01 0 0E 0.04 0 .12 0 .12 0 .12 0. 61 0 0F 0 0 0 0 0 0.90 0 .1 G 0 0 0 0 0 0.09 0. 91 312 323325327330335350352354360Hallway...
- 20
- 244
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 13 docx
... Germany, Sept. 12 -16 , pp. 14 3 -14 9. 17 6. Koper, J.G., 19 87, “A Three-Axis Ring Laser Gyroscope,” Sensors, March, pp. 8- 21. 17 7. Kortenkamp, D. and Weymouth, T., 19 94, “Combining Sonar and Vision Sensing ... Robotics and Automation, Washington, D.C., pp. 11 6 -12 1. 214 . Moravec, H.P., 19 88, “Sensor Fusion in Certainty Grids for Mobile Robots. ” AI Magazine,Summer, pp. 61- 74. 215 . Motazed, B., 19 93, “Measure ... A., and Goldenberg, A., 19 92, “An ElectroopticalOrientation Sensor for Robotics.” IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 8,No. 1, pp. 11 1 -11 9.389. Pears, N. and Probert, P., 19 93,...
- 20
- 291
- 0
Từ khóa: how to prepare for the toefl part 1nusoap soap and php web services tutorial part 1nusoap soap and php web services tutorial part 1harry potter and the deathly hallows online part 1tools and methods for debugging formulasuse properties and methods for attributes and operations essential to a typepolicies a timeline and methods for transitiondata sources and methods for estimation of mortality by cause age and sexradio frequency radiation and static electricity bs 5958 part 1 1980 and part 2 1983 bs 6656 1986 part 2 1983immunoaf fi nity capillary electrophoresis and statistics for studying intact alpha 1 acid glycoprotein isoforms as an atherothrombosis biomarkerpatients and methods for uk analysispatients and methods for the denmark analysisskeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture systemtechniques and methods for implant surface characterizationpresence detection and methods for mitigationchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM