Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 8 docx

... gravitational and inertial forceare utilized for motion. Such kind of walking is called ”ballistic walking”.Ballistic walking is supposed to be a human walking model suggested byMochon and McMahon ... International Journal of Control, 40(1), pp.10 7-1 19.4. Miura, H., and Shimoyama, I., 1 984 , “Dynamic Walk of a Biped,” Int. J. of Robotics Research, 3(2), pp.6 0-7 4.5. Furusho, j., and Masubuchi, M, 1 986 , ... “Control of a Dynamical Biped Loco- motion System for Steady Walking,” Trans. ASME, J. of Dynamic Systems,Measurement, and Control, 1 08( 2), pp.11 1-1 18. 6. Kajita, S. and Kobayashi, A., 1 987 , “Dynamic...

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 1 docx

... School of Information SystemsUniversity of Electro-Communications 1-5 -1 Chofu-ga-oka, Chofu, Tokyo 18 2 -8 585 , JapanKazuo TsuchiyaDepartment of Aeronautics and AstronauticsGraduate School of EngineeringKyoto ... 2005936106ISBN-10 4-4 3 1-2 416 4-7 Springer-Verlag Tokyo Berlin Heidelberg New YorkISBN-13 97 8- 4 -4 3 1-2 416 4-5 Springer-Verlag Tokyo Berlin Heidelberg New YorkPrinted on acid-free paper© Springer-Verlag ... Jean-Marie Cabelguen1 Introduction 1772 Neuralcontrolof salamanderlocomotion 1 78 3 Mechanicalsimulation 1794 Locomotioncontroller 180 5 Discussion 186 Nonlinear Dynamics of Human Locomotion:...

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 9 docx

... bipedal locomotionby a bio-mimetic neuro-musculo-skeletal model”, Biol. Cybern., 84 , pp. 1-1 1. 8. Ogino, M. Hosoda, K. and M, Asada., 2002, “Acquiring passive dynamic walk-ing based on ballistic ... use of the concept of DFC and the entrainment phe-nomena of PDW, we proposed a new control method of Quasi-PDW. Con-cretely, the proposed method uses (k-1)-th step’s trajectory of the walkingas ... 28 1-2 88 .3. Goswami, A. Thuilot, B. and Espiau, B., 19 98, “A Study of the Passive Gait of a Compass-Like Biped Robot: symmetry and Chaos”, Int. J. Robotics Research,Vol. 17, No. 12, pp.1 28 2-1 301.4....

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) part 13 docx

... combination of reﬂexes. In Procceedings of the International Sympo-sium on adaptive Motion of Animals and Machines, Montreal. 18. Ilg, W., Albiez, J., and Jedele, H. (1998a). A biologically inspired adaptive control ... Biologically inspired dynamic walking onirregular terrain - adaptation at spinal cord and brain stem. In InternationalSymposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Montreal.22. Kimura, ... behavior. Journal of Experimental and Theoretical Arti - cial Intelligence, Special issue on Software Architectures for Physical Agents,9( 2-3 ):323–336. 28. Matsumoto, O., Ilg, W., Berns, K., and Dillmann,...

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 2 ppsx

... model.Mathematical Biosciences 52:24 1-2 606. McGeer, T., 1993, Dynamics and control of bipedal locomotion. Journal of Theoretical Biology, 163:27 7-3 14.7. Blickhan R, Full RJ, 1 987 , Locomotion energetics of ... J (19 98) Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking. Neural Networks11, 143 5- 1447Robust Behaviour of the Human Leg 15Fig. 8. Elastic beams under torsion and bending ... properties of the environment as wellas those of the walking system. Despite these experimental and theoretical14 Reinhard Blickhan et al. Fig. 7. Neuronal network for robust control of a spring-mass...

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 3 pptx

... Ruina, A., 19 98, The simplest walking model: sta-bility, complexity, and scaling, J. of Biomechanical Eng., 120: 28 1-2 88 2. Grillner S, Wallén P. 1 985 Central pattern generators for locomotion, withspecial ... 47:1 7-2 36. Foth E. and Graham D. (1 983 a) Influence of loading parallel to the body axison the walking coordination of an insect. II.Contralateral effects. Biol. Cybern. 48: 14 9-1 577. Getting PA. and ... use of co-activation of actuators acting across a singlejoint, and complex non-linear integration of sensory feedback could offer moreflexibility and optimality in both bipedal and quadrupedal machines. References1....

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 4 doc

... because of theirphylogenetical and morphological similarities with early hominids [35]. Theycompared spatio-temporal characteristics of natural Bp and Qp walking over-ground, especially of hind-limb ... control of Bp standing and Bp walking, and especially of the adaptability of locomotor movements to meet the envi-ronmental demands. This adaptability is one of the most important charac-teristics ... area (SMA), are alsocarried to the MNs of motor control units by way of phylogenetically recentcorticospinal and cortico-reticulospinal pathways, and contribute to the re-ﬁnement of limb movements...

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 5 pdf

... M.(1965): Symmetrical gaits of horses. – Science 150: 70 1-7 08. 2. Hildebrand M.(1977): Analysis of asymmetrical gaits. –JMamm 58( 2 ): 13 1-1 56.3. Jenkins F.A.(1971): Limb posture and locomotion in ... P. and Koditschek D. E. 2003. A Sim-ply Stabilized Running Model. SIAM J. on Applied Dynamical Systems 2(2): 18 7- 2 18. 4. Hildebrand M. 1977. Analysis of Asymmetrical Gaits. J. of Mammalogy 58( 31):13 1-1 56.5. ... locomotion of the pika (Ochotonarufescens, Mammalia: Lagomorpha). - Zoology 101: 1 2-3 7.5. MS Fischer & H Witte (19 98) : The functional morphology of the three-segmented limb of mammals and...

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 6 ppsx

... interactiondynamics between control and body systems, and to analytically and syn-thetically discuss a well-balanced relationship between the dynamics of thesetwo systems. More speciﬁcally, the aim of this ... a set of design principles for adaptive motion. The principle of ecological balance, for example, tells us that given a particu- 98 Rolf Pfeiferlean (Collins et al. , 2001)). This kind of walking ... Intelligent Systems, University of Electro-Communications, 1-5 -1 Chofu-ga-oka, Chofu, Tokyo 18 2 -8 585 , JapanAbstract. In this paper, we derive a kinematic model and a control law for 3Dsnake...

Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 7 ppt

... natural walking in order to improve the walking eﬃciency.As a control method of the natural dynamics of the biped mechanism,Ono et al. proposed a self-excitation control of a 2-degree -of- freedom ... biped walking were proposed [ 1-7 ]. Inaddition, dynamic stability of walking locomotion inherent to a biped mech-anism on a shallow slope were also studied by a number of researchers [ 8- 1 0] and ... of aBiped Mechanism with Bent KneeKyosuke Ono and Xiaofeng YaoTokyo Institute of Technology, Department of Mechanical and ControlEngineering, 2-1 2-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, Japan 15 2 -8 552,ono@mech.titech.ac.jpAbstract....

Xem thêm

Từ khóa: Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ