Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 2 ppsx
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 2 ppsx
... model.
Mathematical Biosciences 52: 24 1 -2 60
6. McGeer, T., 1993, Dynamics and control of bipedal locomotion. Journal of
Theoretical Biology, 163 :27 7-3 14.
7. Blickhan R, Full RJ, 1987, Locomotion energetics of ... R., et al. ,20 00a, Controlling one-legged
three-dimensional hopping movement. Intern Symp. Adaptive Motion of Ani-
mals and machines (AMAM 20 00)
19....
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 6 ppsx
... interaction
dynamics between control and body systems, and to analytically and syn-
thetically discuss a well-balanced relationship between the dynamics of these
two systems. More specifically, the aim of this ... a set of design principles for adaptive motion.
The principle of ecological balance, for example, tells us that given a particu-
98 Rolf Pfeifer
lean (Collins et...
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) part 11 ppsx
... Dynamics and control of bipedal locomotion, J. Theor. Biol.
163, 27 7-3 14.
21 . van der Linde, R. Q., 1999, Passive bipedal walking with phasic muscle con-
traction, Biol. Cybern. 81, 22 7 -2 37.
22 . Raibert, ... University
Kitashirakawa-Oiwakecho, Sakyo, Kyoto 60 6-8 5 02, Japan
2
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology,
Keio University,...
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 1 docx
... irregularterrain 22 3
5 Conclusion 22 5
A Turning Strategy of a Multi-legged Locomotion Robot 22 7
Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi, Katsuyoshi Tsujita
1 Introduction 22 7
2 Model 22 8
3 Stability analysis of walking ... Emulating Adaptive Locomotion of a Quadrupedal
Primate by a Neuro-musculo-skeletal Model 20 5
Naomichi Ogihara, Nobutoshi Yamazaki
Contents
Part 1 Motion Genera...
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 3 pptx
... simplest walking model: sta-
bility, complexity, and scaling, J. of Biomechanical Eng., 120 :28 1 -2 88
2. Grillner S, Wall´en P. 1985 Central pattern generators for locomotion, with
special reference ... possibility of employing state -of- the-art interventional recording
techniques and cellular-to-systems level of neuroscientific analysis to the study of
locomotion. We think th...
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 4 doc
... fastigiofugal fibers
projecting contralaterally include fastigio-RS, fastigio-VS, fastigiospinal and
fastigio-tecto-RS fibers [2] . In both cats [4 ,22 ] and monkeys [23 ,24 ], command
signals related ... because of their
phylogenetical and morphological similarities with early hominids [35]. They
compared spatio-temporal characteristics of natural Bp and Qp walking over-
ground, es...
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 5 pdf
... spring-mass model for running and hopping. - J
Biomech 22 (11/ 12) : 121 7-1 22 7.
11. Lee C.R., Farley C. (1998): Determinant of the center of mass in human walking
and running. - JexpBiol201(pt 21 ): 29 3 5 -2 944.
12. ... Hildebrand M.(1965): Symmetrical gaits of horses. – Science 150: 70 1-7 08.
2. Hildebrand M.(1977): Analysis of asymmetrical gaits. –JMamm5...
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 7 ppt
... two-DOF
link system. The basic equation becomes
M2
11
M2
12
M2
12
M2
22
¨
θ
1
¨
θ
2
+
0 C2
12
−C2
12
0
˙
θ
1
˙
θ
2
+
K2
1
K2
2
=0 (5)
where the elements M2
ij
,C2
ij
and K2
ij
of ... natural walking in order to improve the walking efficiency.
As a control method of the natural dynamics of the biped mechanism,
Ono et al. proposed a self-excitation con...
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 8 docx
... θ
3
Appendix 3
M2
11
= I
1
+ m
1
a
2
1
+ m
2
l
2
1
M2
12
= m
2
a
2
l
1
cos(θ
2
− θ
1
)
M2
22
= I
2
+ m
2
a
2
2
C2
12
= −m
2
a
2
l
1
sin(θ
2
− θ
1
)
K2
1
=(m
1
a
1
+ m
2
l
1
)g sin θ
1
K2
2
= m
2
a
2
g sin ... l
1
(m
2
v
2x
+ m
3
v
3x
)}cos θ
1
+{a
1
m
1
v
1y
+ l
1
(m
2
v
2y
+ m
3
v
3y
)}sin θ
1
f
2
(θ
2
,
˙
θ
−
2
)=I
2
˙
θ
−
2
+(a
2
m
2...
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 9 docx
... Ogihara, N. and Yamazaki, N., 20 01, “Generation of human bipedal locomotion
by a bio-mimetic neuro-musculo-skeletal model”, Biol. Cybern., 84, pp. 1-1 1.
8. Ogino, M. Hosoda, K. and M, Asada., 20 02, “Acquiring ... use of the concept of DFC and the entrainment phe-
nomena of PDW, we proposed a new control method of Quasi-PDW. Con-
cretely, the proposed method uses (k-1)-t...
Từ khóa:
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật