... 0,00160,0011 sin0,001rt = IV. Xác định véc tơ lực tơng ứng với trạng thái động. Véc tơ lực tơng ứng với trạng thái động tính theo công thức sau: { }[ ]{ }( ) ( )d ktr iP ... 0,8212 1,8229 sin0,7582 0, 231 4 1, 4731 1,1793d ktr iP t P K t P rt = = =10, 49352,626 sin5, 233 rt { }max10,4935( ) 2,6265, 233 dP t = khi ... +Với k=1 2 21 22 23 ( 0,3159 0,6756 0,6403).P P P P P P = + + = + + =Với k=22 21 22 23 (1,3210 0,5001 0,8212). 0,9999P P P P P P P = + + = + = Với k=33 31 32 33(0,7582 0, 231 4 1, 4731)....