... thời ngay lập tức hệ thống dừng tất cả mọi công việc khác, ngay cả chương trình xử lý ngắt để thực hiện chương trình này trực tiếp với cổng vào/ra. Nếu sử dụng các chế độ ngắt, chương trình con ... hiện chương trình) và cấu trúc của một chương trình: PLC thực hiện chương trình theo vòng lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét (scan). Các giai đoạn của vòng quét: Khi gặp lệnh vào/ra ... giữa các bit tương ứng của hai Word IN1 và IN2, kết quả ghi vào Word OUT. ORW IN1, OUT Lệnh thực hiện OR giữa các bit tương ứng của hai Word IN1 và IN2, kết quả ghi vào Word OUT. IN1,...