0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Control Systems - Part 6 ppsx

Control Systems - Part 6 ppsx

Control Systems - Part 6 ppsx

... need to be controlled. The task of a control engineer is to design controller and compensator units to interact with these pre-existing systems. However, some systems simply cannot be controlled ... Proportional controller block diagram A Proportional-Derivative controller block diagram Page 158 of 20 9Control Systems/Print version - Wikibooks, collection of open-content textbooks10/30/2006http://en.wikibooks.org/w/index.php?title =Control _Systems/Print_version&printable=yes ... [Lead-Lag Compensator]Page 163 of 20 9Control Systems/Print version - Wikibooks, collection of open-content textbooks10/30/2006http://en.wikibooks.org/w/index.php?title =Control _Systems/Print_version&printable=yesIn...
  • 10
  • 228
  • 0
Advances in Flight Control Systems Part 6 pptx

Advances in Flight Control Systems Part 6 pptx

... 400 60 0−0.100.1pbody States0 200 400 60 0−101phi 0 200 400 60 0−0.100.1qbody 0 200 400 60 000.10.2theta 0 200 400 60 0−0.0500.05rbody 0 200 400 60 0−505psi 0 200 400 60 0100150200VTAS ... failure50 55 60 65 70 75−0.2−0.100.10.2CZ & CZest measuredreconstructed50 55 60 65 70 75−0.04−0.0200.02optimal residual50 55 60 65 70 75−0.200.20.40 .6 actual residualtime ... 60 0−505psi 0 200 400 60 0120130140VTAS 0 200 400 60 0010002000he 0 200 400 60 000.10.2alpha 0 200 400 60 0−505x 104xe 0 200 400 60 0−0.200.2beta 0 200 400 60 0024x 104ye...
  • 20
  • 371
  • 3
Control Systems - Part 8 ppsx

Control Systems - Part 8 ppsx

... LicenseImage:Pierre-Simon-Laplace (174 9-1 827).jpg http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Pierre-Simon-Laplace_(174 9-1 827).jpg Uploaded by commons:User:Luestling Used on Control Systems/ Introduction ... http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Firstorderhold.impulseresponse.svg Uploaded by commons:User:Rbj Public DomainImage:P-controller-symbol-2.svg http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:P-controller-symbol-2.svg Uploaded by: commons:User:Netnet Public DomainImage:Block ... "http://en.wikibooks.org/wiki /Control_ Systems/ Print_version" Categories: Books with print version | Control Systems | Engineering | Control Systems Stub | RenderPNG | Mathematics Page 209 of 20 9Control Systems/Print...
  • 22
  • 181
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 6 pdf

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 6 pdf

... pj - air resistance load torque jB - viscous-friction coefficient ijK - torque constant ji - armature current jR - armature resistance ju - control input voltage bjK - back-emf ... pj - air resistance load torque jB - viscous-friction coefficient ijK - torque constant ji - armature current jR - armature resistance ju - control input voltage bjK - back-emf ... but even full-scale on-the-ground Hardware-In-the-Loop (HIL) experimentation. Likewise, much of the HIL experimentation required for on-orbit servicing of traditional spacecraft systems can...
  • 20
  • 388
  • 0
Systems, Structure and Control 2012 Part 6 doc

Systems, Structure and Control 2012 Part 6 doc

... 0.1 360 -0 .2257 0.2 267 k4 31.5 8.37 39.9 d2 -3 .79 -3 . 065 9 -2 .2838 k5 0.5 3.3 0.7 d3 -3 .33 -3 .333 -2 .5 k 6 -5 .7 -2 3 .6 -1 3.5 e1 0. 266 5 0.5792 0.4395 k7 -0 .1 -0 .8 -1 .1 e2 -0 .7899 -3 .2871 ... 0.3713 h 6 -0 .1 -0 .3 -0 .3 b3 -0 . 060 1 -0 .0844 -0 .0358 h7 -3 .2 -2 5.4 -1 2.8 b4 3 76. 991 3 76. 991 3 76. 991 h8 1 1.3 0.9 c1 -0 .07 -0 .022 -0 .0472 k1 -1 885 -7 539 -5 385 c2 0 .64 53 10 .63 90 ... 0.5 -6 .6 3.2 a5 0.020 0.01 0.010 h4 -3 1 -5 0.2 -1 6. 4 b1 -0 .017 -0 .0251 -0 .0114 h5 18.8 97.1 29.7 b2 0.522 2.4483 1.8 567 h 6 -0 .1 -0 .3 -0 .3 b3 -0 .5075 -2 .4185 -1 . 865 9 h7 -4 .2 -2 5.4...
  • 20
  • 217
  • 0
Corrosion Control Through Organic Coatings Part 6 ppsx

Corrosion Control Through Organic Coatings Part 6 ppsx

... emulsifying,colloid-stabilizing, flash-rust preventing, flow-controlling, thickening, viscosity-controlling, additives, ad infinitum . Examples of unintentional components are cat-alysts or monomer ... of a 4-coat painting scheme, years 6. 1 6. 0 Modified from : Sixth Report of the Corrosion Committee, Spe-cial Report No. 66 , Iron and Steel Institute, London, 1959. 7278_C0 06. fm Page ... barrier properties 7278_C0 06. fm Page 102 Friday, February 3, 20 06 12:38 PM© 20 06 by Taylor & Francis Group, LLC 1 06 Corrosion Control Through Organic Coatings 6. 2.4.1 Alkaline Blistering...
  • 14
  • 384
  • 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 6 ppsx

Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 6 ppsx

... of a stronger control. 1 76 Analysis and Control of Linear Systems Figure 6. 6. Stabilization by quadratic optimization 166 Analysis and Control of Linear Systems Figure 6. 4. Structure ... ⎟⎠⎞⎜⎝⎛=vJ0 and wW = [6. 65] where v and w are positive coefficients. We can verify that ()JA, is controllable: ()20rank rank =−=⎟⎠⎞⎜⎝⎛vvvAJJ [6. 66] In section 6. 3 .6 we saw that ),( ... Dunod, 1984. [FRI 86] FRIEDLAND B., Control System Design, Mc Graw-Hill, 19 86. [KWA 72] KWAKERNAAK H., SIVAN R., Linear Optimal Control Systems, Wiley-Interscience, 1972. [LAR 96] DE LARMINAT...
  • 36
  • 408
  • 0
Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 6 ppsx

Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond Part 6 ppsx

... to 2 2 (0,0,0), with y > -xcot ~, is never optimal. Now, with lemmas 16 to 19 we can remove the part of domains l+l-r -, l+tT_s-r -, t+l-r-r + and l+lTs-rTr + lying out of the first ... by A T the half-line defined as the part of A0 located beyond the point T (with respect to O). According to lemmas 16 to 19, paths l+l-r -, l+lTs-r -, t+l-~rbr +, and l+l~s-rTr + stop being ... the following mapping: x - sin 0 + 2(2 cos b - 1) sin(e - b) y = cos0 - 2(2 cosb - 1) cos(e - b) 4- 1 O e-2b+a where sin(e - b) and cos(e - b) are deduced from formula (27) and bT is the...
  • 25
  • 253
  • 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 6 ppsx

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 6 ppsx

... Bottom.140.115.015.300.240.890.125.008.045.014.3105518.100.155.130.313.250.898.130.012.058.018.3701010182.543.943.307.94 6. 3522.803.300.291. 46 0. 46 9.401010.170.145.325. 260 .905.135.015.070.022.43015153. 56 2.92.0387 .62 6. 1022 .61 3.180.201.140. 36 7.87554.323 .68 8. 26 6 .60 22.993.430.381.780. 56 10.921515npAA2A1EE1DLcB1BeB␣ß* ... interrupt-on-change feature is recommended for wake-upon key depression operation and operations where PORTB is onlyused for the interrupt-on-change feature. Polling of PORTB is not rec-ommended ... Timer2: 8-bit timer/counter with 8-bit period register, prescaler,and postscaler• Two capture, compare, PWM modules– Capture is 1 6- bit; max. resolution is 12.5 ns– Compare is 1 6- bit; max....
  • 20
  • 315
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: future trends in control systemsdiscrete time control systemsielts listening skill part 6design of control systemsmonitoring process control systems50 harvard essays part 6Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ