Control of Robot Manipulators in Joint Space - Part 2 pdf
Control of Robot Manipulators in Joint Space doc
... in Publication DataKelly, R. Control of robot manipulators in joint space. - (Advancedtextbooks in control and signal processing)1. Robots - Control systems 2. Manipulators (Mechanism)3. Programmable ... 143 9 -2 23 2ISBN-10: 1-8 523 3-9 9 4 -2 ISBN-13: 97 8-1 -8 523 3-9 9 4-4 Springer Science+Business M ediaspringeronline.com© Springer-Verlag London Limited 20 05The use of registered names, trademarks, etc. in this publication ... computed-torque control 22 810 .2 Graph of position errors against time . . 23 210.3 Computed-torque+ control . . . 23 410.4 Graph of position errors against time . . 23 710.5 Problem 1. Cartesian 2- DOF...
- 429
- 378
- 0
control of robot manipulators in joint space r kelly v santibanez and a loria ppt
... with elastic joints 783.8 Link with an elastic joint 813.9 Example of a 2- DOF robot . 813.10 Example of a 2- DOF robot . 82 3.11 Diagram of a DC motor . . 833. 12 Block-diagram of a robot with ... . 25 9Problems . 26 0 12 Feedforward Control and PD Control plus Feedforward . . . . 26 3 12. 1 Feedforward Control . 26 4 12. 2 PD Control plus Feedforward 26 9 12. 2.1 Unicity of the Equilibrium 27 1 12. 2 .2 ... Example of a 1-DOF mechanism 643.4 Example of a 2- DOF robot . 663.5 Example of a 3-DOF Cartesian robot . 70 2. 3 Lyapunov Stability 27 An important interpretation of the contraction mapping theorem...
- 429
- 333
- 0
Exercise training of gifted students in grades 6 part 2 potx
... and - - but4. some - - any5. not much - - not many6. are going to plant - - are planting7. Is - - are8. have - - hasC. READINGI/ 0 .25 p * 8 = 2p1. Her name is Lala. 2. She lives in a ... likeIII/ 0 .25 p * 8 = 2p1. tallest 4. camping 7. dangerous 2. beautiful 5. nationality 8. businessman3. pollution 6. highestVI/ 0 .25 p * 8 = 2p1. how many - - how much 2. usually havent - - dont ... closes -& gt; close5. watch -& gt; watching 6. go -& gt; to go 7. usually doesn’t -& gt; doesn’t usually8. with -& gt; by 9. enjoy -& gt; enjoying 10. playing -& gt; playQuestion VII: (2, 5 ms) - Mỗi...
- 24
- 413
- 0
Developments in Heat Transfer Part 2 pdf
... results of the quasi-inverse and full-inverseprocedures for the classification of mines and non-mine targets respectively.39Heat Transfer for NDE: Landmine Detection 26 Will-be-set-by -IN- TECHWang, ... stagealone.4.1 .2 Results of the full-inverse approach for the classification of non-mine targetsNow, we will illustrate the process of estimating the thermal parameters of non-mine targetsmaking use of ... which degrades the throughput of the system (note the reduction of the throughputfor the 1 024 ×1 024 ×50 volume). 42 Developments in Heat Transfer 24 Will-be-set-by -IN- TECHEngl, H. W., Hanke, M....
- 40
- 370
- 1
Electromagnetic Waves Propagation in Complex Matter Part 2 pdf
... iμ0μωmz∂∂xψ0+∂ 2 ψ 2 ∂y 2 ,Ez= iμ0μωmz∂3ψ 2 ∂x∂y∂z,(69)⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩Hx= −mz∂ 2 ψ0∂x∂z,Hy= −mz∂ 2 ∂y∂zψ1+∂ 2 ψ 2 ∂x 2 ,Hz= mz∂ 2 ∂y 2 ψ1+∂ 2 ψ 2 ∂x 2 +∂ 2 ψ0∂x 2 .(70) In ... Khomich 2 , S.V. Ivanova3, V.I. Terechov4 and Yu.N. Grinchik5 1A.V. Luikov Heat and Mass Transfer Institute of the National Academy of Science, Minsk, 2 Scientific-Engineering Enterprise ... ω)=−i4H(1)0(k 2 0−k 2 zx 2 + y 2 ) (two-dimensional case),ψ0(kx, y, kz, ω)=exp(ih|y|)2ih, h=k 2 0−k 2 x−k 2 z−const (one-dimensional case). 2. 1 Electrodynamic potentials...
- 20
- 282
- 0
Advances in Optical Amplifiers Part 2 pdf
... K 2 −2tτ 2 exp−t 2 τ 2 ; yg3= K3− 2 τ 2 1−2t 2 τ 2 exp−t 2 τ 2 (49)where τ is the time-scaling factor, and K1 ,2, 3are the normalization constants:K1=E1τ√π /2 ; K 2 =τE 2 √π /2 ; ... Journal of Quantum Electronics, Vol. 25 ,No.11, (November 1989) 22 9 7 -2 306, ISSN 001 8-9 197Agrawal, G.P. (20 01). Applications of Nonlinear Fiber Optics. Academic Press, ISBN 0-1 2- 0 4514 4-1 , New ... Subramaniam,S. (Ed.), 5 1-7 5, Kluwer, ISBN 0-7 92 3-7 82 5-3 , BostonRan, M; Ben Ezra, Y. & Lembrikov B.I. (20 09). Ultra-wideband Radio-over-optical-fibreTechnologies, In Short-Range Wireless Communications,...
- 30
- 286
- 0
Advances in Spacecraft Technologies Part 2 pdf
... [mm] -5 0 -4 5 -4 0 -3 5 -3 0 -2 5 -2 0y [mm]x [mm]100 20 0(a)(b)[dB]300 -1 40 -1 00 0 140y [mm]x [mm]y [mm]x [mm] 20 030010 0-1 40 -1 00 0 14010 0-1 40 -1 00 0 14010 0-1 40 -1 00 0 140 20 0300 20 0300(b)(c)(d) ... 34567891011 -6 0 -5 0 -4 0 -3 0 -2 0 -1 0Frequency [GHz]Propagation gain [dB]34567891011 -5 0 -4 0 -3 0 -2 0 -1 00Frequency [GHz]Propagation gain [dB] (a) (b) Fig. 4. Frequency responses at (300, 0) in ... Six-Degree -of- Freedom simulation for docking. Aerospace Control, No.1, Jan. 1999, pp.7 0-7 4 (in Chinese) Zhang, S. Y. (20 06). Research on force control of hydraulic driven 6-DOF parallel robot. ...
- 40
- 399
- 0
Advances in Measurement Systems Part 2 pdf
... -8 0 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 80 -0 .8 -0 .6 -0 .4 -0 .2 0.00 .2 0.40.60.81.01 .2 B (T)Offset (mm) Gap1mm Gap5mm Gap10mm Gap15mm Gap20mm 0 20 40 60 80 1 000.00 .2 0.40.60.81.01 .2 B (T)Gap ... the diameter of each of the array of 7 YBCO bulks was 30 mm. 20 40 60 80 1000 2 46810 12 Rigidity of levitation forceSampling positions (mm) -3 0 -2 0 -1 0 0 10 20 30 -0 .2 0.00 .2 0.40.60.81.01 .2 1.41.61.8Guidance ... than their 2- D counterparts, rivaling fingerprint recogni-tion (Bronstein et al., 20 05; Heseltine et al., 20 08; Kakadiaris et al., 20 07; Queirolo et al., 20 09).By measuring the geometry of rigid...
- 40
- 307
- 0
Advances in Solid State Part 2 pdf
... 1.4 5 42 0.695 1.8 434 0.700 1.8 326 0.705 2. 2 21 9 0.710 2. 4 122 0.715 2. 6 42 0. 720 1 .2 3.4 Table 1. VC versus Linear input range In Fig. 12. , the simulated THD as a function of the input ... tradeoff between wide linear input range and higher transconductance which is mainly determined by a resistor. 1in V 2in VSSI2outI1outISSI1outI2outI 1in V 2in VSSI21M1M 2 M 2 M ... Carlosena A. (20 04). A novel low-voltage low-power class-AB linear transconductor, IEEE Proceedings of International Sympoisum of Circuits and Systems, Vol. 1, pp. 72 5-7 28 , ISBN 0-7 80 3-8 25 1-X, Vancouver,...
- 30
- 306
- 0
Chapter 003. Decision-Making in Clinical Medicine (Part 2) pdf
... Decision-Making in Clinical Medicine (Part 2) The following three examples introduce the subject of clinical reasoning: A 46-year-old man presents to his internist with a chief complaint of ... problems, of the sort encountered daily in clinical medicine, with great efficiency. Clinicians rely on three basic types of heuristics. When assessing a particular patient, clinicians often weigh ... of CAD"). Yet, as discussed below, this prediction would be inaccurate if the clinical (pretest) picture of the patient being tested indicates a low probability of disease (e.g., a 30-year-old...
- 5
- 370
- 0
Từ khóa: robust nonlinear control of robot manipulator with uncertainties in kinematics dynamics and actuator modelsthe state of the art in intrusion prevention and detection pdffundamentals of data structures in c by ellis horowitz pdffundamentals of data structures in c horowitz sahni anderson pdffundamentals of data structures in c by ellis horowitz pdf downloadfundamentals of data structures in c by sartaj sahni pdfBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015