Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 1 pptx
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 1 pptx
... Figures 1. 23, 1. 24, 1. 25 and 1. 26 illustrate the diagrams presenting the aspect of the frequency response for a second order system with different values of ξ. 10 0 -1 0 -2 0 -3 00 -4 5 -9 0 -1 35 -1 80 1 T 1 1T2Module ... 10 0 -1 0 -2 0 -3 00 -4 5 -9 0 -1 35 -1 80 1 T 1 1T2Module (dB)Phase (degree) Figure 1. 23. Bode diagram of a second order system with ξ ≥ 1 20 Analysis and Control of Linear Systems Table 1. 1 sums up the features of a ... of Linear Systems Figure 1. 19. Unit-step response of the second order system ξ ≥ 1 1= ξ: critical state. The roots of the denominator of the transfer function are real and merged, and...
- 42
- 331
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 0 pptx
... systems analysis and control of linear systems/ edited by Philippe de Larminat. p. cm. ISBN -1 3 : 97 8 -1 -9 0520 9-3 5-4 ISBN -1 0 : 1- 9 0520 9-3 5-5 1. Linear control systems. 2. Automatic control. I. Larminat, ... 11 .5.4. Examples 363 11 .6. Conclusion 370 11 .7. Bibliography 370 xii Analysis and Control of Linear Systems Chapter 12 . Predictive Control 373 Patrick BOUCHER and Didier DUMUR 12 .1. ... spaces, linear applications 11 0 4 .1. 2. Invariant sub-spaces 11 1 4 .1. 3. Polynomials, polynomial matrices 11 3 4 .1. 4. Smith form, companion form, Jordan form 11 4 4 .1. 5. Notes and references 11 5 4.2....
- 16
- 344
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 5 pptx
... modern perspective”, Proceed-ings of the IEEE, vol. 69, no. 11 , p. 13 80 14 19, 19 81. [KWA 91] KWAKERNAAK H., SIVAN R., Modern Signals and Systems, Prentice-Hall, 19 91. [LAR 75]DE LARMINAT P., ... Prentice-Hall, 19 75.[PAP 71] PAPOULIS A., Probabilités, variables aléatoires et processus stochastiques, Dunod,Paris, 19 71. 15 0 Analysis and Control of Linear Systems where 1 0,N 1 is the ... transform of theconvolution integral is the product of transforms:(y 1 ⊗ y2)=y 1 y2[5.9] 15 2 Analysis and Control of Linear Systems Figure 5 .1. Typical power spectrum of an MA (left)or...
- 18
- 414
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 11 pptx
... on [11 .14 ]: ∂≤ ∂∂ − 1 Xmax{V,B(PU)} [11 .16 ] If P ≠ U, then: ∂−≥∂ 11 B(P U) B [11 .17 ] and since by construction: ∂<∂ 1 VB [11 .18 ] ∂∂ − ≥∂ 11 max{ V, B (P U)} B [11 .19 ] 340 Analysis and ... ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−+−−+−−+=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−=−−−−−− 11 11 111 10000 1 22 1 0 10 000..000 10 0 01 0 00AnnnnnnnnnnnnBρρσττσρρσττσρρσττσσσσσσ####%%####%%%####%%% [11 .59] 11 .4.3. Management of saturations 11 .4.3 .1. Method ... ∂<∂ 1 VB [11 .13 ] by replacing in [11 .12 ] we obtain: =− − 1 XVB(PU) [11 .14 ] the solution for [11 .3] with minimum degree in X will be obtained for P = U or: =⎫⎬=+⎭ 01 XVYY AU [11 .15 ]...
- 46
- 454
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 12 pptx
... plane, of the direct sensitivity functions dσ and complementary sensitivity functions cσ: )()()()()()()()( 11 111 1 11 1−−−−−−−−−+∆∆=qRqBqqqSqAqqSqAdσ [12 .13 ] )()()()()()()( 11 111 1 11 1−−−−−−−−−+∆=qRqBqqqSqAqRqBqcσ ... −−−∆=− + 11 1()() ()() ()()rSq ut Rq yt T q wt [12 .25] with, based on relations [12 .17 ] and [12 .19 ]: −−−−−−−−−=∆+ 1 111 111 1 1 ()() (()()() ()())()rrPqTq Aq q Sq q Bq RqAq [12 .26] ... )()()()( 11 1twqBqtyqArrr−−−= [12 .17 ] where:)()()( 11 1 −−−= qPqBqBr. 376 Analysis and Control of Linear Systems 12 .2. Generalized predictive control (GPC) 12 .2 .1. Formulation of the control law The objective of...
- 26
- 286
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 13 pptx
... ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦00 0 0 11 2 12 00 0 0 11 1 11 12 11 112 00 0 02 212 2 11 1 11 1200 0 21 2 21 00 00(): :00eeeeses ss esses ss eseeWWWWWWW WW WWWWW ... matrix. Methodology of the State Approach Control 409 with: () ()() ()()()() ()[]()[].,,,, 21 12 212 11 12 212 2 1 2 212 1 21 122 21 122 21 22 1 222 1 22 1 2222 1 222DDDDIDDDCDDIDCDDDIDCCDDDIBDDDDIBBBDDDDIBACDDIBCDDIBCDDDIBAAKKbfKKKKbfKKKKbfKKKKKKKKKKbf−−−−−−−−−−+=−−+=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−−+=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−+−−−+= ... section 13 .6.2). Under the dual assumptions of those stated previously, we obtain: 1 212 1 211 2)()()(−+Σ−== DDDBCDsKTTTKIS2H [13 .14 ] with: 1 2 1 21 21 21 2 21 1 1 10 ( positive semi-defined)()()()0TT...
- 46
- 379
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 3 pps
... 2002. 94 Analysis and Control of Linear Systems NOTE 3.3.– the class of rational systems that can be described by [3 .16 ] or [3 .18 ] is a sub-class of DLTI systems. To be certain of this, let ... TqT 1 1−−=∆δ and operator )1( )1( 1 −+=−∆qqw D will be used sometimes. Discrete-Time Systems 99 In addition, if we note by 1dp and by 2dp the poles and 1dz the zero of )(qH ... and the mutual operator q 1 are natural and hence very dispersed. Starting, successively, from representations [3 .11 ], [3 .12 ] and [3 .15 ], we obtain expressions [3 .16 ], [3 .17 ] and [3 .18 ] of...
- 28
- 392
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 4 ppt
... EH 011 *1* 11 11 1 1 {0}, ,iinAA AAA A [4 .18 ] +− −== ⇒ == 011 *1* 22 222 2,,iinHE HEAXA A AA A [4 .19 ] The regularity of the beam [pE-H] can be translated: ⊕=** 12 , AAXi.e. +=** 12 ... eigenvalues of A appear (certain powers lij being then equal to 0): 11 0 Analysis and Control of Linear Systems The object of this chapter is to describe certain structural properties of linear systems ... ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡−+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡ 1 1 21 10 11 01 21 00 10 22pppppp [4 .11 ] A polynomial matrix is called unimodular if it is square, reversible and polynomial reverse. A square polynomial matrix is unimodular if and...
- 32
- 615
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 6 ppsx
... the condition of detectability by a careful choice of matrix Q. 16 2 Analysis and Control of Linear Systems case of multi -control systems. As indicated in Chapter 2, the equations of state can ... stronger control. 17 6 Analysis and Control of Linear Systems Figure 6.6. Stabilization by quadratic optimization 16 6 Analysis and Control of Linear Systems Figure 6.4. Structure of the observer ... [6 .14 ] We can verify that this system is controllable: 2 11 10 rank ) (rank =−=⎟⎠⎞⎜⎝⎛ABB [6 .15 ] We obtain, with= 12 ()Kkk : λλλλλ−−− = =++ +++2 21 12 1 det ( ( )) (1 ) 1 IABK...
- 36
- 408
- 0
Analysis and Control of Linear Systems - Chapter 7 docx
... K2N20 1+ 1 2n2N20[7.22]Equation [7 .15 ] thus becomes:Qe0+ Q0− K 1 N 10 1+ 1 2n 1 N 10 = A 1 dN 1 dt= A 1 dn 1 dt[7.23]If:S 1 =2√N 10 K 1 [7.24]then:Q0−n 1 S 1 = A 1 dn 1 dt[7.25]Based ... development of the square root leads to:Qs1= K 1 N 10 1+ 1 2n 1 N 10 [7. 21] 222 Analysis and Control of Linear Systems iteration, unstable), interrupt the simulation and the calculation of sensitivity ... 1. 38 9 .18 e 1 + 2.23e 1 i −4.72e 1 Standard deviation 5.2e 1 5.2e 1 1 .19 e−2 5.0e−2Parameter b0b 1 a 1 a2a3Value −8.93e 1 1.23 1. 36 2.50e−2 4.22e 1 Standard deviation 2.4e 1 2.4e 1 4.9e−2...
- 32
- 340
- 0
Từ khóa: draganddrop tech chapter 1 adventuring into the mac world chapter 2 the nuts and bolts of your mac chapter 3 getting to the core of the appleestimation and monitoring of traffic intensities with application to control of stochastic systemsstability and control of time delay systems pdfthe call of the wild chapter 1 and 2 summaryautomatic monitoring and control of cooling water treament productsfeedback control of computing systemsBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ