... con người.
Ví dụ :
Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển chuyển dịch từ vị trí này xang vị trí khác
Một hệ thống sẽ được mô tả bằng một mô hình toán học. Mô hình này biểu diễn mối quan ... )
1
.
n
x t
x t
x t
=
Bài toán điều khiển hệ thống
Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để...
... l-p mô hình iu khin ca h thng.
Chng 1 Mô t toán hc
18
t A, B, C, D là các ma tr-n tng +ng, suy ra
X AX BU
Y CX DU
= +
= +
Ví d 2
Cho mch in có s nh hình ...
Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng.
Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur)
S khi ca mt máy hóa lAng ga 6c cho trong hình...
... hình tất định, mô hình ngẫu nhiên: Mô hình với
các biến là tất định (phi ngẫu nhiên) gọi là mô hình
tất định, nếu có chưa biến ngẫu nhiên gọi là mô hình
ngẫu nhiên.
2) Mô hình hóa
- Xác ... aK L
α β
α β
= >
III. Phân loại mô hình toán kinh tế:
1. Phân loại mô hình theo đặc điểm cấu trúc và công
cụ toán học sử dụng:
- Mô hình tối ưu:
là mô hình...
... s
dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách làm này cho phép chúng ta
m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t
toán hc ...
13.0
1
)(
)(
)(
+
==
ppY
pI
pC
Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng.
Bài tp 3 I#U CHGNH NHI!T & CA B& TRAO 0I NHI!T
S ca mt b trao i nhit nh...
... ổ đỡ cũng sẽ lớn. Điều này
sẽ không kinh tế và không tiện lợi.
3.1.2.3 Tính toán trục theo ổn định ngang
Tính toán trục theo ổn định ngang là xác định xem trục có
thoả mãn điều kiện ở bảng 3.1 ... mãn
những điều kiện này thì cần thực hiện những biện pháp như:
thay đổi các quan hệ kích thước trục, thay đổi độ cứng của trục,
thay đổi vận tốc làm việc để thoả mãn cho được các điều k...
...
người cha được xem như thiết bị điều khiển và chiếc xe là đối
tượng điều khiển. Biết rằng người cha hay thiết bị điều khiển có
nhiệm vụ trọng tâm là điều khiển chiếc xe đưa gia đình tới đích. ... thành kép.
Phần lớn các hệ mờ trong thực tế đều có mô hình là luật hợp
thành kép.
Ta hãy xét một ví dụ về luật hợp thành R biểu diễn mô hình
lái ô tô gồm 3 mệnh đề hợp th...
... cứng, chip vi điều khiển sẽ tiếp tục bình thường thực thi
chương trình từ nơi chương trình bị tạm dừng trong vòng hai chu
kỳ máy trước khi giải thuật reset mềm nắm quyền điều khiển.
Ở chế độ ... chân này. Để kích chip vi điều khiển từ một
nguồn xung clock bên ngoài, XTAL2 được thả nổi (không kết
nối) trong khi XTAL1 nhận tín hiệu từ mạch dao động bên
ngoài như ở hình 8.5. K...
... biểu thức điều kiện dùng để
so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a
không.
Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.
Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True.
Do While < ;điều kiện>
...
I. Cấu trúc chọn
1. If Then
Cấu trúc một dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>
Cấu trúc nhiều dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then
<Các dòng lệnh>
E...
... điều khiển[ I]
a) Điều khiển điểm
( mở rộng theo đường )
b) Điều khiển 2D c) Điều khiển 2
1
/
2
D
d) Điều khiển 4D
e) Điều khiển 5D
z
Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo ra các đường ... điểm đích.
Điều khiển điểm được ứng dụng cho các máy gia công lỗ ( khoan , doa ) hoặc thực
hiện các chuyển động định vị ở các thiết bị hàn điểm
H1.2 : Các dạng đ...