0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

... robot: 1 2 1 2( ) ( )L K K L L= + − + 1 2 2. .2 1 1 1 12 2. . . . . .2 2 2 1 1 2 1 1 22 1 2 1 2 2. .222 1 1 1 2 1 1 2 1 21 1 1 2 2 1 [ ( ) 2 os ( )]2 1 ( ) sin [ sin sin( )]2gg gg ... Pi (i =1, 2)Ta có:Động năng thanh nối 1: 1 2 2. .2 1 1 1 1 1 1 1 2 2gK m l Jθ θ= +Thế năng thanh nối 1: 1 1 1 1singP m glθ=Tọa độ tâm khối thanh nối 2:2 1 1 2 1 22 1 1 2 1 2os ... + ++ + − − + +Mômen của khớp 1: 1 . 1 1( ) ( )d L LMdtθθ∂ ∂= −∂∂ 1 2 2 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 1 . . .2 22 2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1 2[ ( 2 os ) ][ ( os ) ] sin...
  • 12
  • 2,171
  • 86

Xem thêm

Từ khóa: bai tap dai dieu khien robot cong nghiep part 1giáo trình điều khiển robot công nghiệpbài giảng điều khiển robot công nghiệphướng dẫn điều khiển robot công nghiệpđiều khiển robot công nghiệp nguyễn mạnh tiếnhệ thống điều khiển robot công nghiệpbài tập điều khiển robot công nghiệpbài tập dài điều khiển robot công nghiệpbài tập dài điều khiển robot công nghiệp docứng dụng vi điều khiển trong công nghiệpmạch điều khiển điện công nghiệpđề thi lý thuyết lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệpcơ sở robot công nghiệp chuong 1kỹ thuật lắp đặt và điều khiển trong công nghiệpthiết bị điều khiển điện công nghiệpBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ