Tính toán thiết kế robot tự động

... án chế tạo robot. Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.Phần IV: Lập trình điều khiển.Phần V: Kết luận, kiến nghị. Phần VI : Phụ lục. Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot nhóm ... đẩy quà vàng. Hình 2.58: Kết cấu tổng thể của robot mang khối cấu kiện chop.PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆNMạch điều khiển robot tự động gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều khiển: ... mạch dành cho Robot tự động phải đáp ứng được những yêu cầu sau:• Số lượng động cơ có thể điều khiển được tối thiểu là 5 động cơ.• Đảm bảo cung cấp đủ dòng, áp cho các động cơ hoạt động. • Có...

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

... =&& &&PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot Trang 33TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Đặc tính truyền động của bánh răng sóng :Tỉ số ... thiết. Các Trang 43TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Trang 26TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Hình 19 : Mô hình bộ điều khiển PDTrang 48TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Với ... trình động học robot Phương trình động học robot dạng ma trận :Trang 8TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Hình 16 : Sô đồ động học của hộp giảm tốcPHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNThiết...

54
4,331
63

Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí

...

228
1,114
13

Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí - Tập 2

...

228
4,694
54

Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí

... phương pháp tính, về dung sai lắp ghép và các số liệu tra cứu khác. Do đó khi thiết kế đồ án chi tiết máy phải tham khảo các giáo trình như Chi tiết máy, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, ... KHOA: CƠ KHÍTHIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢIĐề số: 1A PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀNI. CHỌN ĐỘNG CƠ1. Xác định công suất cần thiết của động cơ a.Công suất cần thiết Pct: ... với công việc thiết kế và nghề nghiệp sau này của mình.Nhiệm vụ của em là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn - trụ và bộ truyền đai. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông...

76
1,377
2

Tính toán thiết kế giá búa đóng cọc dezel, treo quả búa 5 (T) lắp trên máy cơ sở bánh xích

... dẫn động Do giá búa đợc lắp trên máy cơ sở di chuyểnbánh xích D308-85M, loại máy cơ sở này có động cơ dẫn động là động cơ Diezel-B 100 có công suất thiết kế là106 cv, nên trong quá trình tính ... 18150 (mm)Góc tính toán giữa cột dẫn và tăng đơ là: tg = ABAI= 170006000 = 19,4403.1.1.3. Xác định các phản lực liên kết: Trong sơ đồ tính toán ta thu gọn tải trọng tính toán về tâm ... kế là106 cv, nên trong quá trình tính toán thiết kế giábúa thì việc lựa chọn nguồn động lực cho các cơ cấunâng búa và nâng cọc và cơ cấu tự dựng cột đợc sử dungnguồn động lực của máy cơ sở thông qua...

125
3,409
26

Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí

... ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phần I:Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyềnI.1. Chọn động cơI.1.1.Xác định công suất cần thiết của động cơCông suất cần thiết trên băng tảI ... =1257,22 N PHẦNIII. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC .III.1.Chọn khớp nối Loại nối trục đàn hồi .Theo 16.1[2] ta có mô men xoắn tính toán: Tt=k.Tđc ; k_ hệ số chế độ làm việc,hệ dẫn động băng tải ⇒k=1,2 ... MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 322.16.===uuuxht Số vòng quay sơ bộ của động cơ nsb: (Theo 2.18[1]) nsbđc = nlv . usb = 42.42 =1344 vg/ph Chọn số vòng quay sơ bộ của động...

53
1,031
3

Giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí

...

272
2,031
9

Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1

...

272
1,974
20

Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 2

...

Xem thêm