... liãn quan âãún chi tiãút mạy: - Cạc ti trng tạc dủng lãn chi tiãút mạy: cỉåìng âäü, phỉång, chi ưu, âiãøm âàût v âàûc tênh ca nọ. - Tøi th ca chi tiãút mạy. Thäng thỉåìng tøi th ca chi tiãút mạy ... tảo chi tiãút mạy 1.4.1. Nhỉỵng u cáưu âäúi våïi váût liãûu chãú tảo chi tiãút mạy Khi chn váût liãûu chãú tảo chi tiãút mạy, cáưn tha mn 6 u cáưu sau: 1. Váût liãûu phi âm bo cho chi ... ∆l l âäü dn di hồûc âäü co ca chi tiãút mạy khi chëu ti, y l âäü vng ca chi tiãút mạy bë ún, θ l gọc xoay ca tiãút diãûn chi tiãút mạy bë ún, ϕ l gọc xồõn ca chi tiãút mạy bë xồõn, ∆h l...