... -0 .0029 84 .55 82 2. 654 8 0.0193 1,098 158 1,063636 85 1. 650 0 0 -0 .0032 -0 .0032 89.9867 0 -5 .3 753 1,168 658 1,168636 90 1. 650 0 0 -0 .0032 -0 .0032 97.2131 0 -1 2.6018 1,26 250 8 1,26 254 5 CT 2 I. ĐẶT ... 0,873766 0, 45 55 2.8892 1.2392 0.0109 0.0070 71.1 050 32.2226 0.0132 0,923442 0 ,50 5 60 2.70 65 1. 056 5 0.0083 0.0 055 75. 0093 31.33 75 0.0318 0,974147 0 ,56 7182 65 2.40 95 0. 759 5 0.00 45 0.0031 78.6836 ... VĂN CHIẾN Bộ môn Đầu máy Toa xe Trường Đ i học Giao thông Vận t i Tóm tắt: B i báo gi i thiệu mô hình và phương pháp tính toán lực dẫn hướng đầu máy có kết cấu đ i xứng trên cơ sở b i toán...