Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học ... học
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
Chương 8
Chương 8
26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
i
i
Hệ phi tuyến liên tục có thể mô ... phi tuyến dùng phương trình vi phân
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân
Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn dưới...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... khảo sát hệ phi tuyến
Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20
Điểm dừng của hệ phi tuyến
Điểm dừng của hệ phi tuyến
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
X...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
tónh
tónh
Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
–
–
Thí dụ 1
Thí dụ 1
(tt)
(tt)...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... khâu tuyến tính gần đúng bằng:
)sin()(
11
ϕ
ω
+
≈
tYty
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến ... ÐHBK TPHCM 40
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện để trong hệ có dao độ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... gọi là hệ số khuếch đại
phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có
thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M)
còn được gọi là hàm mô tả của khâu phi tuyến.
... Hồng - ÐHBK TPHCM 45
Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản
Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản
Khâu relay 3 vị tr
Khâu relay 3 vị tr
í
í
26 September 2006 © H...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55
Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
B1: Xác định hàm mô tả của khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến
không ... Hồng - ÐHBK TPHCM 56
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 1
Thí dụ 1
...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... Hồng - ÐHBK TPHCM 59
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 2
Thí dụ 2
Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau:
Hàm truyền của khâu tuyến ... Vậy dao động trong hệ là:
)58.1sin(90.13)( tty
=
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... hệ phi tuyến phương trình trạng thái:
),( uxfx
=
&
(1)
Định lý:
Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn
định tiệm cận tại điểm cân bằng x
e
.
Nếu hệ thống tuyến ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 65
Điểm cân bằng của hệ phi tuyến
Điểm cân bằng của hệ phi tuyến
Một điểm trạng thái x
e
được gọi là điểm cân bằng nếu như hệ
đa...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... ,0)(
V
iii)
0 ,0)( ≠∀< xxV
&
Thì hệ thống (1) ổn định Lyapunov tại điểm 0.
Giả sử hệ thống có điểm cân bằng x
e
= 0.
Định lý ổn định Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô
tả bởi ...
–
–
Định lý không ổn định
Định lý không ổn định
Nếu tồn tại hàm V(x) sao cho:
ii)
0)0( =V
i)
x
x
∀
≥ ,0)(
V
iii)
0 ,0)( ≠∀> xxV
&
Thì hệ thống (1) không ổn đị...
Từ khóa:
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng lý thuyết mạch điện tử
- bài giảng lý thuyết trường điện từ
- bài giảng lý thuyết trường điện từ pdf
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an
- giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong
- bai giang ly thuyet dao dong dieu hoa
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật