Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/
Môn học
Môn học
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
Chương 8
Chương 8
26 Septem...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
i
i
Hệ phi tuyến liên ... tkutq
in
=
) (2) ( tgyaCtq
Dout
=
trong đó:
⇒ (hệ phi tuyến bậc 1)
(
)
) (2) (
1
)( tgyaCtku
A
ty
D
−=
&
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các khâu phi...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... trình:
=+
=+
02
01.
21
21
xx
xx
⇔
−=
=
2
2
2
2
1
x
x
+=
−=
2
2
2
2
1
x
x
⇔ hoặc
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20
Điểm dừng của hệ phi tuyến
Điểm dừng của hệ phi tuyến
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
... hệ phi tuyến
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23
Tuyến tính hóa hệ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
...
+=
+=
)(
~
)(
~
)(
~
)(
~
)(
~
)(
~
tutty
tutt
DxC
BxAx
&
=
22 21
10
aa
A
=
2
0
b
B
[
]
01
=
C
0
=
D
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
–
–
Thí dụ 2
Thí dụ 2
(tt)
(tt)
Tuyến ... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... động sóng điều hòa:
r(t)=0
+
−
G(s)N(M)
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến
Điều kiện ... khâu tuyến tính gần đúng bằng:
)sin()(
11
ϕ
ω
+
≈
tYty
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến qu...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... Xét khâu phi tuyến :
)sin()( tMte
ω
=
N(M)
)(tu
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43
Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản
Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản
Khâu relay 2 vị tr
Khâu ... gọi là hệ số khuếch đại
phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có
thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M)
còn đượ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55
Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
B1: Xác định hàm mô tả của khâu phi tuyến ... độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 1
Thí dụ 1
Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau:
Hàm truyền của khâu tuyến tính là
) 12) ( 12. 0(
10...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 59
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 2
Thí dụ 2
Xét hệ phi tuyến có sơ ... dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 2
Thí dụ 2
Do đó điều kiện (*) được thỏa mãn khi:
55.0...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 67
Điểm cân bằng của hệ phi tuyến
Điểm cân bằng của hệ phi tuyến
–
–
Thí dụ
Thí dụ
+−−
=
)(
1
)()(sin
)(
),(
2
2
2
1
2
tu
ml
tx
ml
B
tx
l
g
tx
uxf
... hệ phi tuyến phương trình trạng thái:
),( uxfx
=
&
(1)
Định lý:
Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
...
)(xV
&
()()
22 111
5.0cos5.0sin2)( xx
g
l
xxxV
&&
&
+=
x
+−−
=
)(
1
)()(sin
)(
),(
2
2
2
1
2
tu
ml
tx
ml
B
tx
l
g
tx
uxf
0,0)(
2
2
≠∀<−= xx x
mgl
B
V
&
⇒
Kết luận: Hệ ... +=
&
−
=
2
10
ml
B
l
g
A
⇒
⇒ PTĐT
0
1
det)det(
2
=
+−
−
=−
ml
B
s
l
g
s
sI A
0
2
2
=−+
l
g
s
ml
B
s
⇔
Kết luận: Hệ thống khôn...
Từ khóa:
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng lý thuyết mạch điện tử
- bài giảng lý thuyết trường điện từ
- bài giảng lý thuyết trường điện từ pdf
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an
- giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong
- bai giang ly thuyet dao dong dieu hoa
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật