Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... phân=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... 4Khái niệm về mô hình toán họcKhái niệm về mô hình toán học26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ mô tả hệ thống bằng ... là toán học. Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng:Khái niệm về mô hình toán...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động RC11)(+=RCssGRC ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền của hệ thống: Định nghóa: Hàm truyền của hệ thống là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... điện từ của động cơ hằng số thời gian điện cơ của động cơ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu ... truyền:BMssFsVsG+==1)()()(⇔1)(+=TsKsGvớiBK1=BMT =26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích ... gặpHàm truyền động cơ DC− Lư: điện cảm phần ứng −ω: tốc độ động cơ− Rư: điện trở phần ứng − Mt: moment tải− Uư: điện áp phần ứng − B : hệ số ma sát− Eư: sức phản điện động − J :...
- 10
- 1,081
- 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức ... tổng26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 37Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiHàm truyền của các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp âm Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk+=)(1)()(sGsGsGk+=26 ... truyền của các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp dương Hệ thống hồi tiếp dương đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk−=)(1)()(sGsGsGk−=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...
- 10
- 780
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... sơ đồ khốiThí dụ 1Thí dụ 1 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến ... rẽ nhánh : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ ... - ÐHBK TPHCM 43Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển bộ tổng từ phía sau ra phía trước 1 khối: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Đại...
- 10
- 1,014
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps
... các hệ thống phức tạp các phép tính này hay bị nhầm lẫn. ⇒ Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối chỉ thích hợp để tìm hàm truyền tương đương của các hệ thống đơn giản.Đối với các hệ thống ... - ÐHBK TPHCM 59 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiKết quả thí dụ 3Kết quả thí dụ 3 Sinh viên tự tính 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 53Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể: 21...
- 10
- 624
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot
... Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Sơ đồ dòng tín hiệuSơ đồ dòng tín hiệuThí dụ 3Thí dụ 3 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: Giải:26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... từ một nút nguồn đến một nút đích của hệ thống tự động biểu diễn bằng sơ đồ dòng tín hiệu được cho bởi:∑∆∆=kkkPG126 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 64Sơ đồ dòng tín hiệuSơ ... Hồng - ÐHBK TPHCM 66Sơ đồ dòng tín hiệuSơ đồ dòng tín hiệuThí dụ 2Thí dụ 2 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: Giải:26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...
- 10
- 517
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx
... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Bằng cách sử dụng các biến trạng thái, ta có thể chuyển phương trình vi phân bậc n mô tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình ... định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0. Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến trạng thái có thể chọn là biến vật lý hoặc không phải là biến vật lý. Vector trạng thái: ... vector cột gọi là vevtor trạng thái.Trạng thái của hệ thống Trạng thái của hệ thống []Tnxxx K21=x26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 76Vài thí dụ về phương trình trạng tháiVài...
- 10
- 1,248
- 13
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 82Cách thành lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPThí dụ trường hợp 1Thí dụ trường hợp 1 Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào ra cho bởi PTVP ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86Cách thành lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPThí dụ trường hợp 2Thí dụ trường hợp 2 Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào ra cho bởi PTVP ... đạo hàm của tínTrường hợp 2: Vế phải của PTVP có chứa đạo hàm của tínhiệu vàohiệu vào Hệ thống mô tả bởi PTVP:=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(12121110trbdttdrbdttrdbdttrdbnnnnnn−−−−−−++++...
- 10
- 710
- 12
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt
... Φ=Φ−L1)()(−−=ΦAIssTrong đó: ma trận quá độThí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động Đáp ứng của hệ thống? )()( tt Cxc=Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động ... thái:{)(100)()()()(0011100103)()()()(321321trttxtxtxttxtxtxBxAx+−−−=3214434421321&&&&[]==)()()(001)()(3211txtxtxtxtc43421C Đáp ứng của hệ thống: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 94 Tính hàm truyền từ PTTTTính hàm truyền từ PTTT Cho hệ thống mô tả bởi PTTT:=+=)()()()()(ttctrttCxBAxx& ... Hồng - ÐHBK TPHCM 95 Tính hàm truyền từ PTTTTính hàm truyền từ PTTT Tính hàm truyền của hệ thống mô tả bởi PTTT:=+=)()()()()(ttctrttCxBAxx& Giải: Hàm truyền của hệ thống...
- 8
- 427
- 3
Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài giảng lý thuyết điều khiển nâng caobài giảng lý thuyết mạch điện tửbài giảng lý thuyết trường điện từbài giảng lý thuyết trường điện từ pdfthiết kế tiến trình dạy học các bài trong chương cảm ứng điện từ theo mô hình dạy học điều tramô tả toán học hệ thống điều khiểnmô tả toán học hệ thống điều khiển liên tụcmô hình hệ thống 119 và quản lý mạng ngoại vi nằm trong mô hình tổng thể hệ thống điều hành phục vụ sản xuất kinh doanhbài tập mô tả toán học hệ thốngmô hình toán học hệ truyền động qua bánh răngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM