0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... phân=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... 4Khái niệm về hình toán họcKhái niệm về hình toán học26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7Một số thí dụ tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ tả hệ thống bằng ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5 Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật khác nhau. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật khác...
  • 10
  • 807
  • 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

... ở phụ lục sách thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền của hệ thống:  Định nghóa: Hàm truyền của hệ thống là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động RC11)(+=RCssGRC...
  • 10
  • 706
  • 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... điện từ của động cơ hằng số thời gian điện cơ của động cơ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu ... ra:)1()()()(sTRsEsUsIưưưưư+−=)1()()()(sTBsMsMsct+−=ω Từ (5 ), (6), (7’) và (8) ta có sơ đồ khối động cơ DC: (5 )(7’)26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Hàm truyền của các đối tượng thường gặp (tt)Hàm ... truyền:BMssFsVsG+==1)()()(⇔1)(+=TsKsGvớiBK1=BMT =26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích...
  • 10
  • 1,081
  • 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx

... truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Sơ đồ khối của một hệ thống hình vẽ tả chức ... các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp dương  Hệ thống hồi tiếp dương đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk−=)(1)()(sGsGsGk−=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Đại ... tổng26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 37Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiHàm truyền của các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp âm  Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk+=)(1)()(sGsGsGk+=26...
  • 10
  • 780
  • 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

... sơ đồ khốiThí dụ 1Thí dụ 1 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến ... rẽ nhánh : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Tách 1 bộ tổng thành 2 bộ tổng : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41Đại...
  • 10
  • 1,014
  • 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps

... các hệ thống phức tạp các phép tính này hay bị nhầm lẫn. ⇒ Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối chỉ thích hợp để tìm hàm truyền tương đương của các hệ thống đơn giản.Đối với các hệ thống ... - ÐHBK TPHCM 59 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiKết quả thí dụ 3Kết quả thí dụ 3 Sinh viên tự tính 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể: 21...
  • 10
  • 624
  • 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot

... thức con:11=∆12=∆131 L−=∆ Hàm truyền tương đương của hệ thống: )(1332211∆+∆+∆∆= PPPGtd27214 254 32 254 6272141472 154 6 154 3211)1(HGGHGHGGGGHGGGHGGHGHGGGGGGGGGGGGGGtd++++++++= ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63Sơ đồ dòng tín hiệuSơ đồ dòng tín hiệuCông thức MasonCông thức Mason Hàm truyền tương đương từ một nút nguồn đến một nút đích của hệ thống tự động biểu diễn ... =211HGL−=1212HGGL−=3213GGGL−=3324HGGL−= 45 GL−= Đường tiến:  Vòng kín: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 69Sơ đồ dòng tín hiệuSơ đồ dòng tín hiệuThí dụ 3Thí dụ 3 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có...
  • 10
  • 517
  • 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx

... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Bằng cách sử dụng các biến trạng thái, ta có thể chuyển phương trình vi phân bậc n tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình ... định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0. Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến trạng thái có thể chọn là biến vật hoặc không phải là biến vật lý.  Vector trạng thái: ... hệ thống: )(12211∆+∆∆= PPGtd 54 154 5 251 4 154 321)()(1 LLLLLLLLLLLLLLLL−++++++++−=∆)()(1414212LLLLL+++−=∆26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 79Vài thí dụ về phương...
  • 10
  • 1,248
  • 13
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

... sau:−=×−×−=−−==×−=−==== 15 2061 052 0 5 2 051 0020012212301112001aaabaababββββββ−= 15 50B⇒26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 83Cách thành ... Hồng - ÐHBK TPHCM 82Cách thành lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPThí dụ trường hợp 1Thí dụ trường hợp 1 Viết PTTT tả hệ thống có quan hệ vào ra cho bởi PTVP sau:)()(10)(6) (5) (2 ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86Cách thành lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPThí dụ trường hợp 2Thí dụ trường hợp 2 Viết PTTT tả hệ thống có quan hệ vào ra cho bởi PTVP...
  • 10
  • 710
  • 12
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt

... Φ=Φ−L1)()(−−=ΦAIssTrong đó: ma trận quá độThí dụ: xem TD 2. 15, thuyết Điều khiển tự động  Đáp ứng của hệ thống? )()( tt Cxc=Chứng minh: xem thuyết Điều khiển tự động ... Hồng - ÐHBK TPHCM 95 Tính hàm truyền từ PTTTTính hàm truyền từ PTTT Tính hàm truyền của hệ thống tả bởi PTTT:=+=)()()()()(ttctrttCxBAxx& Giải: Hàm truyền của hệ thống ... thái:{)(100)()()()(0011100103)()()()(321321trttxtxtxttxtxtxBxAx+−−−=3214434421321&&&&[]==)()()(001)()(3211txtxtxtxtc43421C Đáp ứng của hệ thống: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 94Tính hàm truyền từ PTTTTính hàm truyền từ PTTT Cho hệ thống tả bởi PTTT:=+=)()()()()(ttctrttCxBAxx&...
  • 8
  • 427
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài giảng lý thuyết điều khiển nâng caobài giảng lý thuyết mạch điện tửbài giảng lý thuyết trường điện từbài giảng lý thuyết trường điện từ pdfthiết kế tiến trình dạy học các bài trong chương cảm ứng điện từ theo mô hình dạy học điều tramô tả toán học hệ thống điều khiểnmô tả toán học hệ thống điều khiển liên tụcmô hình hệ thống 119 và quản lý mạng ngoại vi nằm trong mô hình tổng thể hệ thống điều hành phục vụ sản xuất kinh doanhbài tập mô tả toán học hệ thốngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015