... sau.Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 1 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 1 1 4 1 1 14 11 ,86 11 ,44 10 ,56 10 ,6 11 ,63 12 ,33 14 14 ,5 19 ,9 19 ,26 1 14,38 3,23 2,79 0,87 1, 13 3,02 3,58 4,38 4,52 3 ,11 3,75SV: ... 68,65a3c3 11 0 10 2,4 10 1,3 10 0 99,87 10 1,8 10 3,7 10 9,9 11 2,3 13 8,8 13 5,3+Bảng giá trị thực(m/s).+ Xác định vận tốc góc các khâu:Ta đã xác định được ó 1 =14 (rad/s) chiều c 1 giả thiết theo ... nghiệp Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 vA1=vA23, 01 3, 01 3, 01 3, 01 3, 01 3, 01 3, 01 3, 01 3, 01 3, 01 3, 01 vA32,84 2,88 2, 91 3 2,98 2,89 2,86 2,84 2,83 2,97 2,95vC3=vC43, 01 2,55 2,46 2,27...