... Me mô men xoắn của động cơ; Ci - độ cứng của phần tử nối khối lợng quán tính i (i = 1 5). Theo nguyên lý Đa-lam-be, xây dựng đợc phơng trình dao động của hệ: ==+=+=+=+=++;0)(CJ;0)(C)(CJ;0)(C)(CJ;0)(C)(CJ;0)(C)(CJ;0M)(CJ5656 ... 40,2 2672,4 6,7 3 26,57 4008,6 -3 0 III. Mô Hình dao động xoắn của hệ thồng truyền lực Từ hệ thống truyền lực cụ thể, để xây dụng mô hình dao động xoắn, cần xác định các đại lợng thay thế. Các ... J2 mô men quán tính của hộp số (trục sơ cấp, trục trung gian, bánh răng, các bộ đồng tốc, trục thứ cấp); J3 mô men quán tính của 1/2 các đăng (nạng trợt, trục chữ thập, 1/6 ống); J4 mô...