CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx
CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx
... đạo.
Hình 1.2 trình bày các lo i động cơ i n một chiều
Hình 1.2 Các lo i động cơ i n một chiều
a) Động cơ i n một chiều kích từ độc lập
b) Động cơ i n một chiều kích từ song song
c) Động cơ i n ... trên hình 1.4,
ta xây dựng mô hình mô phỏng động cơ i n một chiều trên nền Simulink
như sau:
Hình 1.5 Mô hình mô phỏng động...
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
... dụng phép
biến đ i tọa độ, ma trận biến đ i tọa độ thuần nhất D-H ta biểu diễn vị trí và hướng của
khâu thứ
i của robot đ i v i khâu thứ i- 1 b i ma trận:
iiiiiii
iii iiii
i1
i
iii
cq c sq ...
1
11
(,)(,)(,)(,)
i
iiiiiiiii
TRzqTzdTxaRx
(2.14)
Hay :
iiiiiii
iii iiii
i1
i
iii
cq c sq s sq a cq
s
qccq scqasq
T
0s c d
00 0 1
...
Luận án tốt nghiệp : Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
... hợp của bốn phép biến đ i theo bốn tham số D-
H trên, kí hiệu là
i1
i
T
được xác định như sau:
1
11
(,)(,)(,)(,)
i
iiiiiiiii
TRzqTzdTxaRx
(2.14)
Hay :
iiiiiii
iii iiii
i1
i
iii
cq ... i m tác động cu i của robot 89
Hình 4- 5: Sai lệch về quỹ đạo i m tác động cu i của robot 89
Hình 5- 1: Hình minh họa bình phương t i thiểu tuyến tính...
Giáo trình hướng dẫn các thuật ngữ mô hình hóa và cách đánh giá đặc tính hệ thống phần 10 ppt
... - Hoạt động (Activity ): là một quãng th i gian
v i độ d i được xác định (khoảng th i gian truyền một g i tin,
th i gian đến giữa hai g i tin liên tiếp) và th i i m bắt đầu của
hoạt động đó ... http://www.inrialpes.fr/planete/people/ernst/Documents/simulator.html
[12] http://www.topology.org/soft/sim.html
[13] Kishor Shridharbhai Trivedi, Probability and Statistics...
Giáo trình hướng dẫn các thuật ngữ mô hình hóa và cách đánh giá đặc tính hệ thống phần 9 ppsx
... b i.
M i một g i tin muốn i vào mạng cần ph i nhận được một thẻ b i ở
nút mà g i tin đó vào và trả l i thẻ b i ở nút mà g i tin đó ra kh i mạng.
Như vậy, tổng số g i tin tồn t i đồng th i ... đã i ra kh i mạng.
Giả sử có ba nút liên tiếp trên mạng là (i- 1, i, i+ 1). Giả sử bộ đệm của i
đã bị đầy v i W g i tin. Nút i sẽ g i ACK cho nút i- 1 nếu nó đã g i...
Giáo trình hướng dẫn các thuật ngữ mô hình hóa và cách đánh giá đặc tính hệ thống phần 8 pot
... phân
biệt giữa Go-back-N và selective repeat (và chúng được g i chung là
sliding window).
Khi có l i xảy ra, việc truyền l i các khung l i của cơ chế cửa sổ trượt
được thực hiện theo hai cách ...
cần ph i thực hiện truyền l i thông tin. V i trường hợp thông tin bị sai,
có thể sửa sai bằng một trong hai cách:
Sửa l i trực tiếp bên thu: phía thu sau khi phát hiện l i...
Giáo trình hướng dẫn các thuật ngữ mô hình hóa và cách đánh giá đặc tính hệ thống phần 7 ppsx
... kiện sau:
siff
dirff
sirff
j j
jiij
j
ij
j
jiij
j
ij
j
jiij
;0
;
;
ijij
cf
jif
ij
,;0
Thuật toán Ford-Fulkerson
Thuật toán tốt nhất cho việc gi i b i toán ... cả các g i
tin đều có thể truy cập t i nguyên của mạng, và bộ đệm t i các nút X,
Y và Z có thể được sử dụng b i bất kỳ g i tin nào. Giả thiết m i trường
truyền không có l i, lú...
Giáo trình hướng dẫn các thuật ngữ mô hình hóa và cách đánh giá đặc tính hệ thống phần 6 docx
... sau:
)(
min
kjik
k
ij
ddd
dxy là độ d i của đường i ngắn nhất từ x t i y. Khó khăn của cách
tiếp cận này là ph i có một cách kh i động đệ quy nào đó vì chúng ta
không thể kh i động v i các ... trong đoạn giả mã trên có đầu vào là dãy
chứa các độ d i của các liên kết hiện có dist , i m cu i (i và j) của
liên kết m i được làm ngắn và độ d i m i của...
Giáo trình hướng dẫn các thuật ngữ mô hình hóa và cách đánh giá đặc tính hệ thống phần 5 potx
... đảm một l i gi i t i ưu cho một b i
toán khi và chỉ khi các l i gi i đó tạo ra một matroid.
Có thể thấy rằng, tính chất 1 và tính chất 2 là i u kiện cần và đủ để
đảm bảo tính t i ưu của thuật ... graph hữu hướng và giả sử rằng đã biết độ
d i của một cung giữa m i cặp nút i và j là lij. Các độ d i này không
cần ph i đ i xứng. Khi một cung kh...
Từ khóa:
- xác định và khảo sát các đặc tính khí động của cánh
- nhận dạng mô hình động học của động cơ điện một chiều
- iii mở rộng phạm vi điều chỉnh và nâng cao chất lượng điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều
- khảo sát các đặc tính của màng bc thu được
- i nguyên tắc cấu tạo và hoạt động của động cơ điện một chiều
- mô hình hóa và thiết kế các mạch vòng điều chỉnh
- giả sử gdp tăng theo hàm yt y0 1 r teut hãy tuyến tính hóa mô hình này và ước lượng các tham số của mô hình giải thích ý nghĩa của các tham số ước lượng được
- co so ly luan cua viec mo hinh hoa va dinh luong cac nguon thong tin trong hoat dong cua ktnn
- mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển góc quay của động cơ bằng điện áp phần ứng
- mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển góc quay bằng điện áp phần ứng
- khảo sát đặc tính moden động cơ điện dung
- thiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r l
- mô hình toán động cơ điện một chiều kích từ độc lập
- xây dựng mô hình động cơ điện một chiều dưới dạng hàm truyền
- một số hệ thống thông dụng để mở rộng phạm vi điều chỉnh và nâng cao chất lượng tốc độ đối với động cơ điện một chiều
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật