0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Báo cáo khoa học >

Báo cáo khoa học: "Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy" pps

Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy" pps

... phục vụ yêu cầu đang Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy KS. đặng quang thạch Bộ môn Điều khiển học - ĐH GTVT Túm tt: Nhúm thang mỏy c nh ngha l tp hp gm 3 thang mỏy tr lờn t gn nhau ... SMALL Thang máy thứ k sẽ được phân công nếu CVk = Max(CV1, CV2, , CVNoE). Hình 6. 5. Kết quả Hệ thống điều khiển nhóm thang máy có cấu trúc như trình bày trong bài báo ... Hình 5. Hình 4. của bộ điều khiển CV. 3. Bộ điều khiển CV (Corerability) CV có nhiệm vụ tính toán khả năng đáp ứng các yêu cầu trong tương lai của hệ thống khi giả thiết rằng cabin...
  • 4
  • 380
  • 0
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt

... dựng hệ thống điều khiển bền vững Thiết kế bộ điều khiển bền vững là làm hệ thống bền vững với một lớp các mô hình đối tợng, hoặc cho một lớp các sai lệch so với đối tợng. Bộ điều khiển xây ... Xây dựng bộ điều khiển tuyến tính phản hồi Từ (1) thấy rằng robot là một hệ thống có tính phi tuyến và ràng buộc mạnh. Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển vị trí là chọn bộ điều khiển vị trí ... phơng pháp điều khiển bền vững quỹ đạo robot nhằm đảm bảo độ chính xác quỹ đạo chuyển động khi các thông số động lực học biến đổi. Thuật toán điều khiển đợc áp dụng cho hệ thống điều khiển robot...
  • 7
  • 474
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG BAO TỰ ĐỘNG SẢN PHẨM DẠNG HẠT" pptx

... các vấn đề :  Thiết kế thi công hệ thống điều khiển điện khí nén, nối kết với PLC  Thiết kế thi công hệ thống điều khiển điện khí nén, nối kết với vi điều khiển.  Thiết kế và thi công giao ... máy tính thu thập được trong quá trình cân điều khiển bằng vi điều khiển, có nhận xét sau: Thiết bị hoạt động tốt, ổn định, các chương trình điều khiển, chương trình giao tiếp hoạt động tốt. ... Mạch vi điều khiển được thiết kế bằng , chương trình điều khiển được lập trình bằng ngôn ngữ C. PLC S7-200 (CPU 224), với chương trình điều khiển được lập trình bằng ngôn...
  • 6
  • 543
  • 2
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ HÌNH MỜ" docx

... tác động lên bánh xe. Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN MỜ Đối tượng điều khiển phi tuyến có dạng [3]: ()()[]tdfccuba ... v[m/s] Hình 11. Các đáp ứng của hệ thống điều khiển mờ thích nghi ABS khi v thay đổi. λ0λ(t)ω.r[m/s] v[m/s] Hình 10. Các đáp ứng của hệ thống điều khiển mờ thích nghi ABS phi tuyến. μH-khô ... CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ PGS.TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khiển học, Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải TS. LÊ CHUNG Khoa Kỹ thuật điều khiển Học viện...
  • 9
  • 506
  • 3
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ" ppt

... pháp điều khiển hiệu quả hơn. Bài báo đã đề xuất một phương pháp điều khiển cải tiến, trực quan cho thây hiệu quả điều khiển tốt hơn các phương pháp hiện có. Tuy nhiên phương pháp điều khiển ... Tóm tắt: Bài báo trình bầy các phương pháp điều khiển đèn tín hiệu giao thông và đề xuất một phương pháp điều khiển cải tiến để đạt được hiệu quả cao hơn. Phương pháp điều khiển mới sử dụng ... điều khiển tăng lên đang kể so với phương pháp điều khiển với chu kỳ cố định. CT 2VII. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN TÍN HIỆU DỰA VÀO THÔNG TIN MẬT ĐỘ HIỆN TẠI CỦA NÚT VÀ THÔNG TIN DỰ BÁO...
  • 12
  • 630
  • 0
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

... bộ điều khiển ( )RG zlà:GR = 25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3 0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN ... 34,322.L z z− −= + Từ đó xác định được bộ điều khiển: ( )( ) ( )( ) ( )1 11 11RL z A zG zL z B z− −− −=− Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển ( )RG z:l0=25.864;l1=34.322;L=filt([l0 ... z^-2 - 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh HùngLớp : KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV : 20101664Đối...
  • 31
  • 1,021
  • 6
Báo cáo khoa học: Hệ thống chỉ tiêu kinh tế sử dụng trong phân tích kinh tế trang trại potx

Báo cáo khoa học: Hệ thống chỉ tiêu kinh tế sử dụng trong phân tích kinh tế trang trại potx

... Nội. Thông t số 69/TTLT của Bộ NN & PTNT và Tổng cục Thống kê ngày 23/6/2002. 8 Báo cáo khoa học: Hệ thống chỉ tiêu kinh tế sử dụng trong phân tích kinh tế trang ... hệ thống chỉ tiêu kinh tế thống nhất để phản ánh toàn diện kết quả, hiệu quả sản xuất kinh doanh của trang trại là vấn đề hết sức cần thiết. Trên cơ sở đa ra một hệ thống chỉ tiêu kinh tế thống ... tổng hợp, hệ thống các vấn đề liên quan và tiến hành phân tích, so sánh để đa ra hệ thống các chỉ tiêu kinh tế đợc mô tả bằng các công thức tính toán cụ thể, phù hợp với đặc điểm và điều kiện...
  • 9
  • 383
  • 0
Báo cáo khoa học: Hệ thống chỉ thị và chỉ số môi trường để đánh giá và so sánh hiện trạng môi trường giữa các thành phố trên lưu vực sông. doc

Báo cáo khoa học: Hệ thống chỉ thị và chỉ số môi trường để đánh giá và so sánh hiện trạng môi trường giữa các thành phố trên lưu vực sông. doc

... khái niệm cơ bản về hệ thống chỉ thị chỉ số thường áp dụng trong mơi trường. 2.THỐNG NHẤT CÁC KHÁI NIỆM TRONG HỆ THỐNG CHỈ THỊ – CHỈ SỐ MƠI TRƯỜNG Do những nghiên cứu về thống kê mơi trường ... trạng của một hệ thống nào đó. Các số đo kết xuất từ 2 hay nhiều kết quả đo, các số đo này khơng cần nói ra với chúng ta các ý nghĩa của chúng về hệ thống. (John Reap) • Hệ thống chỉ thị mơi ... hình “áp lực, trạng thái- đáp ứng”của OECD, báo cáo phân tích những vấn đề lý luận và thực tiễn, phân biệt giữa chỉ thị, chỉ số môi trường và đề xuất hệ thống các chỉ thị và chỉ số áp dụng để làm...
  • 9
  • 1,486
  • 0
báo cáo khoa học  ''''hệ thống giao thông vận tải việt nam  những vấn đề hiện tại và chương trình cho tương lai''''

báo cáo khoa học ''''hệ thống giao thông vận tải việt nam những vấn đề hiện tại và chương trình cho tương lai''''

... Quyết định số 177/2004/QĐ-TTg. [4]. Tổng cục thống kê (2007), Niên Giám thống kê Việt nam 2006, Nhà xuất bản thống kê, Hà Nội, 2007. [5]. Tổng cục thống kê (2008), Dân số và mật độ dân số các ... nhà nước Việt nam (2008), Báo cáo kiểm toán nhà nước năm 2007, Kiểm toán nhà nước Việt Nam, Hà Nội, 2008. [12]. Chương trình phát triển Liên hợp quốc (2008), Báo cáo phát triển con người 2007/2008 ... cuối cùng, bài báo đề xuất những nhiệm vụ cần thực hiện để cải thiện hệ thống giao thông vận tải nước ta trong những thập kỷ tới. II. ĐIỀU KIỆN PHÁT TRIỂN GIAO THÔNG Ở VIỆT NAM 1. Điều kiện về...
  • 12
  • 577
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppshe thong dieu khien tu dong thang maymô tả toán học hệ thống điều khiểnmô tả toán học hệ thống điều khiển liên tụcluận văn nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quá trình đa biếnbao cao thuc tap he thong dieu hoa khong khibáo cáo thực tập hệ thống điều hoà không khíbáo cáo thực tập hệ thống điều hòa ô tôdự báo đặc tính của hệ thống điều khiển sốhệ thống điều khiển mở máy động cơhệ thống điều khiển mở vanmô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng matlabgiới thiệu về hệ thống điều khiển dcs của nhà máy nhiệt điện uông bíNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật