... lệ - tích phân - đạo hàm (PID). Các phơng pháp lập trình truyền thống nh lập trình danh sách lệnh, hình thang hay lập trình khối hệ thống đang đợc ngày một hoàn thiện, dễ hiểu và đạt trình ... đồ thiết bị logic khả trình 1.2.2. Cấu trúc phần cứng PLC Hệ thống PLC thông dụng có năm bộ phận cơ bản, gồm bộ xử lý, bộ nhớ, bộ nguồn, giao diện nhập/xuất và thiết bị lập trình. ... điện trong các modul giao diện nhập xuất. c. Thiết bị lập trình đợc sử dụng để nhập chơng trình cần thiết vào bộ nhớ của bộ xử lý. d. Bộ nhớ là nơi lu chơng trình đợc sử dụng cho các hoạt động...