Điều khiển động cơ DC với giải thuật PID

...

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

... đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến.+Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động cơ và chiều quay của nó.+Khối vi điều khiển. Điều khiển hoạt động của ... được điều đó, chúng ta cần đi xây dựng những hệ thống điều khiển, có rất nhiều hệ thống được ứng dụng như là: các hệ thống điều khiển PID, điều khiển động cơ bằng Vi điều khiển, hay có thể điều ... nhiều loại động cơ điện được sử dụng bao gồm: +Động cơ điện cơ điện 3 pha được chia làm các loại cơ bản là: Động cơ điện 3 pha dây quấn và 3 pha roto lồng sóc, động cơ điện 1 pha. +Động cơ điện...

38
3,613
7

Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

... SERVO 19 2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19 2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21 2.3 Nguyên lý điêu xung 28 Chƣơng 3 : THUẬT TOÁN PID 30 3.1 Khái quát về bộ điều khiển PID 30 3.2 Các phƣơng ... phản ứng thích hợp của u(t) sẽ càng nhanh. Đối tƣợng điều khiển PID w Uey 3031 Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc mô tả bằng mô hình vào-ra: Trong đó : ... bồn chứa, hệ truyền động dùng động cơ đáp ứng quá 48 30 CHƢƠNG 3: THUẬT TOÁN PID 3.1 Khái quát về bộ điều khiển PID Cấu trúc của bộ điều khiển PID (hình30) gồm 3...

51
1,908
9

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

... trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID bằng cả hai phương pháp Z – N và C – C.CƠ SỞ LÝ THUYẾTCƠ SỞ LÝ THUYẾTGiới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ ... Điều khiển động cơ DC dùng PID Bộ thông số Kp, Ki, Kd dò được dựa theo kết quả bộ thông số của phương pháp Z – N:17 Điều khiển động cơ DC dùng PID Bảng sau cho ta thấy ... tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra.Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: Khâu P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với sai lệch...

19
4,137
42

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

... muốn, phải có một khâu điều khiển, có thể dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị ... PWM IV.2.3. Khâu điều khiển kinh điển PID: IV.2.3.1 Khâu PID rời rạc: Hình IV.2.3.1 Tìm các thông số cho PID nhờ Matlab Hình IV.2.3.2 Sơ đồ giải thuật khảo sát đặc tính động cơ Hình IV.2.3.3 ... (IV.2.3.2) Thuật toán GA-Neural để tìm bộ thông số PID Sơ đồ giải thuật tham khảo: Hình IV.2.3.9 Sơ đồ giải thuật điều khiển vòng kín chưa chỉnh hướng chỉ dùng khâu PID kinh điển...

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động ... của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại động cơ, vì vậy ... ứng dụng động cơ DC vào sản xuất cũng như nghiên cứu khoa học đã mang lại những thành tựu nhất định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp...

94
1,124
4

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

... được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than. 1.1.1.1. Động cơ Servo DC có chổi than Động cơ servo ... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1. PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1. Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có ... ngoài của động cơ AC Servo. Nhưng nhược điểm của động cơ AC Servo là hệ điều chỉnh tốc độ động cơ phức tạp và đắt tiền so với động cơ DC. Hệ điều khiển tốc độ động cơ AC Servo dựa trên cơ sở biến...

84
1,495
5

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1. Sơ đồ khối Với yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC theo nhiệt độ, tức là từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... một số dòng vi điều khiển. Ở đây chúng ta dùng PIC16F877A, vừa chuyển đổi ADC, hiển thị LCD, vừa điều khiển động cơ bằng phƣơng pháp PWM. PIC16F877A là vi điều khiển có 40 chân, với 5 cổng vào ... trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống trong hình 2.1. Hình 2.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ Với sơ đồ này ta...

59
1,095
2

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

... HỮU CHỨCHình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877AKhối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động khác :điều khiển động cơ chạy ở tốc độmong muốn, ... vậy ta có thể tạo ra chuỗi xung điều khiển động cơ bằng vi điều khiển 2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiềuMạch điều khiển mô tơ bằng phương pháp PWM hoạt động dựa theonguyên tắc cấp nguồn ... loại cơ bản - Động cơ một chiều,kích từ độc lập - Động cơ một chiều, kích từ nối tiếp - Động cơ một chiều, kích từ song song - Động cơ một chiều, không chổi than1.2.1 Động cơ một chiều,kích...

Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx

... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm duy ... KA(1-2), KA(3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm ... RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó động cơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng...

Xem thêm