... Khảo sát ổn định hệ thống và khảo sát trên miền D……… 18 2.2.1. Tìm hiểu về miền D……………………………… …… 18 2.2.2. Khảo sát ổn định và xác định các tham số hệ thống … 23Chương 3: Tính toán thiết kế ... của hệ thống có tình phức tạp, do Neimark đề ra năm 1948, nội dung như sau.*) Mặt giới hạn Cho phương trình đặc tính của hệ thống điều khiển: 18Chương 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂNTỦ ... 23Chương 3: Tính toán thiết kế mạch điều khiển và sơ đồ lắp ráp………32 3.1 Tính toán thiết kế cho các bộ PID,mạch điều khiển ……… 32 3.2 Tổng hợp bộ điều khiển và sơ đồ lắp ráp………………… 39Kêt luận…………………………………………………………………….42Tài...