[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt

... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 77 - 1- Các mạch thụ động như phân áp, cầu Wheatstone điện trở (DC), cầu Wheatstone ... bao gồm: Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 73 - Hình 4-13: Bộ khuếch đại thuật toán không đảo 1+ 2= 0  4- 17 = 1 +21 4-18 ... Vout đối với từng đầu vào Vin riêng rẽ, theo luật xếp chồng của các hệ tuyến tính. Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 75 - Hình 4-16: Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng...

... (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 57 - C3 3 Các hoạt động điều khiển cơ bản và các bộ điều khiển cơ bản 3.1 On-off 3.2 P 3.3 I Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương ... (Vin)oo Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 61 - Hình 4-2: Nếu bỏ qua hiệu ứng nạp tải thì có thể có các sai số trầm ... v.v. trong phn này ta ch xem xét mt s mch th n hình. Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 64 - Hình 4-4: Một mạch cầu Wheatstone DC cơ bản ...

... khác  thi lp mô hình tuyn tính tng ng. Hình 2 -7: Một biểu diễn hình học cho phép tuyến tính hóa đơn giản HÌNH 2 -7 (l1) ... LT 2- 47 () = 2. (). (). 2(2)  2-48 () = 2. (). (). [30]22(2) iu khin t ng (1)  Bùi H ... y(t). Quan h gia  ra v  vào có d 2- 37 = () N các giá tr t các im làm vic tng  là (, ), v phng trình (2- 37) có th c khai trin thành chu Taylor xung...

... iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 44 - 2.3 .7 Thủ tục vẽ một sơ đồ khối.  v c m s  khi cho m h thng, tr ... thng. Hình 2-5: Thủ tục vẽ một sơ đồ khối. Mạch R-C iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 47 - Hình 2-6: Một ví dụ minh họa về việc rút gọn sơ đồ khối Ví dụ 2-1 ... gọn sơ đồ khối 1 2 3 4 5 6 iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 46 - 7 8 9 10 11 12 13 Khi rút gn s  khi cn...

... hoạt động điều khiển cơ bản và các bộ điều khiển cơ bản 3- 57 3.1 On-off 3- 57 3.2 P 3- 57 3.3 I 3- 57 Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 8 - 1.2.5 Điều khiển mạch hở, điều khiển ... khiển. 1-23 1 .7 Ví dụ và bài tập 1-24 1 .7. 1 Ví dụ HÌNH 1-4 , hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng học. 1-24 1 .7. 2 Bài tập: 1-28 2 Biến đổi Laplace – Hàm truyền – Sơ đồ khối – Mô hình toán. ... ứng dụng của các bộ khuếch đại thuật toán 3 -70 Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 5 - Hình 1-1: Bộ điều tốc ly tâm kiểu Watt ( 178 8) lắp đặt trên một máy hơi nước Boulton...

... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Tách 1 bộ tổng thành 2 bộ tổng : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17  Hàm ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiHàm truyền của các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp dương  Hệ thống hồi tiếp dương đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk−=)(1)()(sGsGsGk−=26 ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển vị trí hai bộ tổng: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45Mô...

...

... 1x1016 1100 1,1x1019 2 1x1018 350 3,5x1020 3 1x10 17 71 0 7, 1x1019 4 5x10 17 440 2,2x1020 5 4x10 17 470 1,9x1020 6 2x10 17 580 1,2x1020 CẤU KIỆN ĐIỆN TỬ BIÊN SOẠN DQB, B/M ... cương (diamond) 5, 47 Gallium arsenide 1,42 Silicon 1,12 Indium phosphide 1,45 Germanium 0,66 Boron nitride 7, 50 Thiếc (tin) 0,082 Silicon carbide 3,00 Cadimium selenide 1 ,70 Kim cương và ... dtLVVTiTi++−+=−+=∫ (2 .70 ) offOSonSLL)0()( TLVVTLViTi−++=+ (2 .71 ) Khi VO vượt quá VS, dòng cuộn cảm sẽ giảm theo thời gian trong suốt khoảng thời gian Toff – lặp lại như thể...

... nhân như trên từ 4-6 lần.Bộ môn Hệ thống điện - Khoa Điện - Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng 74 Hình 7. 2: Cấp cứu phương pháp hà hơi thổi ngạtHình 8.3: Cấp cứu theo phương pháp ấn tim vào lồng ... công việc cấp cứu liên tục. Bộ môn Hệ thống điện - Khoa Điện - Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng 75 Giáo trình An Toàn Điện Trang . Làm hô hấp nhân tạoThực hiện ngay sau khi tách người bị nạn ... người cấp cứu thì một người thổi ngạt còn một người xoa bóp tim. Người xoa bóp tim đặt hai tay chồng lên nhau và đặt ở 1/3 phần dưới xương ức của nạn nhân, ấn khoảng 4-6 lần thì dừng lại 2 giây...

...