... thị của hai biến trạng thái x1 và x 2 thu được như sau 22 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm 23 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm• Quá trình quá độ của một hệ thống được hiểu là ... s ^2 + 0.1 s + 1>> step(sys) >> step(sys) >> sys=(10/(0 .2* s+1))/(1+10/(0 .2* s+1)) Transfer function: 2 s + 10 11 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm0.04 s ^2 + 2. 4 ... cong sau : 1 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành LâmChọn a=9 → kp = 0,355; TD = 2, 8 125 ; TI = 48 → R(s)=0,355(1 + + 2, 8 125 s) Với câu lệnh trong Matlab như sau: >>num =2; >>t1=1;...