Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH doc
khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - tập lệnh cơ bản của matlab
... QUOC TRệễỉNG - 49 - GVHD: PHAẽM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 x + y 6 7 -3 x – y -3 -3 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y ... PHAẽM QUOC TRệễỉNG - 32 - GVHD: PHAẽM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động d) Ví dụ:đ t đ ng d n đ n th m c c:\lvtn \matlab ườ ẫ ế ư ụp = ‘d:\DA \matlab ;path (p);22. ... t trong d u d) Vớ d:ằ num=(&apos ;Matlab& apos;)num = Matlab ằ disp(num) Matlab ằ num=[2 0 0 1] num = 2 0 0 1Thửùc hieọn: PHAẽM QUOC TRệễỉNG - 6 - GVHD: PHAẽM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng...
- 103
- 494
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển ... tế.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều ... ƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠMQUANG HUYc(t) H G(p)F(p)e(t)r(t) (-) Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/AĐối tượng điều khiển Ngã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Là...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII d) Ví dụ:» n=&apos ;MATLAB& apos;Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a ... s=dates =20-Apr-20015. Lệnh CDa) Công dụng: Chuyển đổi thư mục làm việc.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b) Cú pháp:fid...
- 102
- 1,115
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2.0000 – 3.0000j1.0000 + 9.0000j -3 .0000 – 1.0000j7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trị ... 0.1:8.06.15.14.32)(22+−+−=szzzzHnum = [2 -3 .4 1.5]den = [1 -1 .6 0.8]ddamp(den,0.1)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động y1 1.00000% Chỉ định ... TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB,...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn ... trong: dùng lệnh: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát ... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .36837 0.20275 0.14925 x2 -0 .23638 -0 .64783 0.51501 x3 0.086654 -0 .52916 -0 .59924...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... )1()()(11nddensnddensdennnNUMsnnNUMsNUMsdensNUMndnn+−+++−++=−−Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho ... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2.25e+001 -1 .00e+000 - 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2.25e+001 ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion)1. Lệnh C2D, C2DTa) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... freqs(b,a) tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 8. Lệnh ... [2 -3 .4 1.5];den = [1 -1 .6 0.8];Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5 00 -4 00 -3 00 -2 00 -1 000Normalized ... = [C(jωI-A) -1 B+D] -1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 20 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Lệnh DINITIAL a) Công dụng: Tìm đáp ứng điều kiện ban đầu của...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real ... QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real AxisImaginary AxisNyquist Diagrams -3 0 -2 5 -2 0 -1 5 -1 0 -5 -1 000 -8 00 -6 00 -4 00 -2 0002004006008001000...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... rlocus(num,den) -1 -0 .8 -0 .6 -0 .4 -0 .2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -1 .5 -1 -0 .500.511.5Real AxisImag AxisThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 6:KGH = 2s)1ts(k + (k = 1, t = 1)» num = [1 1];» den = [1 0 0];» rlocus(num,den) -3 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 -0 .8 -0 .6 -0 .4 -0 .200.20.40.60.81Real ... = [ 1 8 15 -8 -1 6];» rlocus(num,den) -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 -5 -4 -3 -2 -1 012345Real AxisImag Axis1. Điểm cực : 1, -1 và 1 cực kép -4 . 2. Quỹ đạo nghiệm có 4 nhánh.3. Điểm zero:...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... Diagrams -1 -0 .9 -0 .8 -0 .7 -0 .6 -0 .5 -0 .4 -0 .3 -0 .2 -0 .1 -6 0 -4 0 -2 00204060 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -4 -3 -2 -1 ... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bạn ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real AxisImaginary AxisNyquist Diagrams -3 0 -2 5 -2 0 -1 5 -1 0 -5 -1 000 -8 00 -6 00 -4 00 -2 0002004006008001000...
- 22
- 550
- 0
Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máyung dung plc trong dieu khien may nhao bottìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyếnđề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tảimatlap trong điều khiển tự độngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ