... 00180θϕ−=ck - Suy ra: 0000180180θθ−+=k (8 .7) Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 124 - Hệ số năng suất: ... thẳng qua C, vuông góc với AC, nên: Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 1 17 - - Nếu lấy khâu 1 làm giá ta có cơ cấu ... Hình 8.11 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 115 - Chương 8 CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP 8.1. ĐẠI CƯƠNG - Cơ cấu...