... cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống;Để kiểm nghiệm kết quả nghiên cứu, ta chế tạo mô hình conlắc ngược hai bậc tự do. Thông qua quá trình hoạt động của mô hình, ta đánh giá kết quả đã nghiên ... bậc tự do- Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằngcon lắc ngược hai bậc tự doCHƯƠNG 1MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO1.1. CÁC NGHIÊN CỨU HIỆN NAY TRÊN THẾ GIỚI1.2. MÔ ... con lắc 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGĐỖ MINH TIẾNTHIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂNCÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DOChuyên ngành : Công nghệ Chế tạo máyMã số : 60.52.04TÓM...