... l−îng c¶ hÖ, cã vËn tèc b»ng vËntèc cña khèi t©m cña hÖChơng III động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắnBi giảng Vật lý đại cơngTác giả: PGS. TS Đỗ Ngọc UấnViện Vật lý kỹ thuậtTrờng ... tèc gãc ~M vμ ~ nghÞch víi II < ;-& gt; m vμ M< ;-& gt;F3.3. TÝnh m«men qu¸n tÝnh cña vËt ®èi víi trôcquay:0Δ Thanh ®Òu: Khèi l−îng M, dμiL2 L2 - LdxxdxM.Lx dI2=12MLdx.MdxM.22L2L2L2L===∫∫−−220xLLx ... gian mọiđiểm cùng quay đi góc Mọiđiểmcócùng vận tốc góc=d/dt v gia tốc góc =d/dt= d2/dt2 Động học vật rắn quay quanh 1 trục:rvrrrì= ratrrrì= Tại mọi thời điểm vcủa một điểm...