... Trang - 57 -
C 3
3 Các hoạt động điều khiển cơ
bản và các bộ điều khiển cơ bản
3. 1 On-off
3. 2 P
3. 3 I
Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 64 -
... Hồng Dương
Trang - 63 -
Ví dụ 4.2
HÌNH 4 -3 có R
1
s
2
...
... H
Trang - 41 -
Hình 2 -3 : Rút gọn các khối nối tiếp, song song và có phản hồi
2 .3. 3 Hàm truyền của hai khâu mắc song song
Hai HÌNH 2 -3 B
... trình 2 -3 4 th hin ho ng cng tín hiu, tng là s kh nh
HÌNH 2-5 B. Phng trình 2 -3 5 biu din cho s...
... H
Trang - 36 -
2.1 .3 Các định lý cơ bản
2.1 .3. 1 Định lý Vi phân thực
lý vi phân thc th hin nh sau. Laplace c hàm c hàm
f(t)
có
d
2-1 5
= ... nh sau
iu khin t ng (1) Bùi H
Trang - 40 -
2 .3 Xây dựng và biến đổi sơ đồ khối
2 .3. 1 Sơ đồ khối của mạch kín.
HÌNH 2-2 gi thiu m...
...
Hình 1-1 0: a- Một phần tử của sơ đồ khối ; b- Điểm công tín hiệu; c- Điểm rẽ nhánh.
-
- ... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 23 -
Hình 1-1 1: Sơ đồ khối đơn giản của một hệ điều khiển tự động
...
... feedback
control)
Hình 1 -3 : Hệ thống điều khiển mạch kín mực nước trong két (h)
So với sơ đồ trong HÌNH 1-2 , hệ điều khiển mạch kín mực nước trong két, HÌNH 1 -3 , có
thêm bộ phận đo mực nước ... cấp v{o l{ 9,9 l/s (sai số 1%), thì giả như sau 3, 600 s
lượng thiếu hụt nước v{o két sẽ l{ 3, 600 (s) x 0.1 (l/s) = 36 0 lít. Nếu dung tích két l{ 36 0 lít
thì như vậy sau một g...