... t có đi n đóng ngay do tụ C2 .LÊ THANH HạNH : lớp dtt4 5- h - 40 - Phụ tải tàuTốc độ ( Hlý)K1 (sec -1 ) T1 (sec) T2 (sec2)Không tải10,7 1,7.10 -2 12 98,5 2,1.01 -2 14 20 6, 5 ... UV - 1/2 T đầu:G1 (+) ,2 (-) , 5 (-) ,6( +) UDS < 0, UGS < 0: Tr1 khoá G2(+), D2(0), S2(+) UDS < 0, UGS < 0: Tr2 khoá - 1/2 T sau (-) ; S1, 2 (+) 5 (+), 6 (-) G1 ... LÊ THANH HạNH : lớp dtt4 5- h - 6 - Hình vẽT: Hớng đi thực của con tàuĐ: Hớng đi đặt trớcKhối so sánh qua bánh răng vi sai - Sig ra của xx ĐA tỉ lệ độ lệch hớng đi đợc đa vào cực 1S1,...