... phần sau).
4- Chọn thiết bị hợp thành (MAX-MIN hoặc MAX-PROD hoặc SUM-
MIN hoặc SUM-PRROD) và chọn nguyên tắc giải mờ (Trung bình, cận trái,
cận phải, điểm trọng tâm, độ cao).
5- Tối ưu hệ ... tích phân, vi phân
- Giao diện đầu ra thực hiện chuyển đổi tín hiệu ra (từ số sang tương tự)
để điều khiển đối tượng.
45
2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID)
Hệ mờ lai viết tắt là...
... 2.30 là quan hệ vào-ra của luật hợp thành tuyến tính.
Bảng 2.1
I + j -3 -2 1 0 1 2 3
U
k-l
3 2 -1 0 1 2 3
Đinh nghĩa 2: Bộ điều khiển mờ cơ sở (Basis Fuzzy Controll - BFC) là
bộ điều khiển ... rút ra: f(x
) = -bu * +
n
d
n
dt
yd
+ K
T
e thay vào (3.35)
y
(n)
= -bu* + yd
(n)
+ KTe + b[uf(x, ) + uS(x)]. Sau khi biến đổi ta được:
e
(n)
= -KTe + b [u* - uf(x, ) -...
... S nơron được chỉ ra trên hình
3 .10.
Trong đó:
- Véc tơ vào
p có R phần tử p
T
= [p
1
p
2
P
R
].
- Véctơ vào
n có s phần tử n
T
= [n
1
n
2
n
s
].
- Véctơ vào
a có s phần tử a
T
... này đê
đạt được các kết quả mong muốn.
Chú ý:
- Tất cả các nơron đều cho
sẵn một độ dốc (b), tuy nhiên
chúng ta có thể bỏ đi khi cần
thiết.
- Độ dốc b là một tham số
điều chỉnh...
... của hàm trọng và độ dốc trên cơ sở của sai lệch.
e=t1 – a = 0 - 1 = - 1
∆W = e P
1
T
= (-1 )[2 2] - [- 2 - 2]
∆b = e = (-1 ) = -1 .
Ta có thể tính hàm trọng và độ dốc mới nhờ sử dụng các quy ... một
khóa huấn luyện.
110
p = [[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] [-1 ;1]]
t - [0 1 0 1]
Để huấn luyện ta sử dụng:
net = train(net,p,t);
Hàm trọng và độ dốc mới l...
...
CH
3
- C
6
H
4
- CN
CN
- C
6
H
4
- CN
CO
2
+ HCN
+ 4,5O
2
- 2CO
2
- 2H
2
O
CO
CO
O
Ag - O - O
*
Ví dụ: Ag + O
2
Ag - O
*
+Ag
Ag - O - O
*
Ví dụ: Ag + O
2
+ Ag - O
*
Ag - O - O
*
+ ... acrylic
35
HO - CH
2
- CH
2
- CN + H
2
O
-H
2
OH
2
SO
4
HOCH
2
- CH
2
COOH CH
2
= CH - COOH
polyme
CH
2
= CH - COOH
CH
2...
... oxy
1- TBPƯ; 2,8,1 0- Thiết bị TĐN; 3- Thiết bị sinh hơi; 5,6,1 3- Thiết bị hấp thụ; 15-Bơm
4- Sinh hàn; 7- Máy nén; 9- Thiết bị giải hấp; 1 1- Tháp bốc hơi; 1 6- Van chỉnh áp;
12,1 4- Tháp chưng phân ... cất phân đoạn để chia tách.
8
C
4
H
10
+ HNO
3
+ HNO
3
2 C
2
H
5
NO
2
CH
3
NO
2
+ C
3
H
7
NO
2
- H
2
O
CH
3
- CH
2
- CH
2
O
*
CH
3
-...
... T
d850
- T
500
VT = T
850
-T
500
trong đó chỉ số CT rất ít khi được sử dụng.
Khả năng hình thành dông tương ứng với các giá trị của TOTA được tổng kết như
sau:
TOTA
4 4-4 5
4 6-4 9
5 0-5 5
≥56 ... từ 100 0-2 000 J/kg đối với các môi trường có độ bất ổn định vừa và từ
200 0-4 000 J/kg đối với các môi trường đối lưu mùa ẩm có độ bất ổn định lớn. Người ta
nhận thấy rằng...
... sau:
- Phòng ñiều hành vận tải trung tâm
- Phòng ñiều hành vận tải ñường sắt ðà nẵng
- Phòng ñiều hành vận tải ñường sắt Sài gòn
- Phòng kế hoạch - thống kê
- Phòng kỹ thuật nghiệp vụ
- Phòng ... như:
- Bàn ghế làm việc ñúng tiêu chuẩn, kích cỡ phù hợp với con người và công
việc ñiều hành
- Thiết bị chiếu sáng
- Thiết bị cách âm ñể ñảm bảo sự yên tĩnh...