Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 2 pptx

bài tập hóa HC bồi dưỡng hsg 11

... 2/ CH 2 =CH-CH 2 -CH3 + Br 2 CH 2 Br-CHBr-CH 2 -CH3 CH 2 =CH-CH 2 -CH3 + Br 2 + Cl CH3-CH 2 -CHCl-CH 2 Br + Br CH3-CH 2 -CHBr-CH 2 Cl + Br CH 2 =CH-CH 2 -CH3 + Br 2 ... hóa sau: 2KBr + 2H 2 O dpmn 2KOH+ Br 2 + H 2 Br 2 + H 2 2HBr CH4 C 2 H 2 vinyl axetilen butađien 2HBr+ 2, 3- đibrombutan. 2 Br 1,4 - đibrombut -2- en 2/ Viết công ... cacbon cng nhiu thỡ hm lng sn phm cng ln. 2. C ch:H+-H+3. (a) A có độ bất bão hòa 3 2 128 .22 =−+=∆, B có 0 2 188 .22 =−+=∆ và C có 2 2148 .22 =−+=∆. Vì A cộng 3 phân tử hidro...

7
1,072
16

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 1 ppsx

... SUM-MIN và SUM-PROD 22 1.6. GIẢI MỜ 23 2. 6.1. Phương pháp cực đại 24 Chương 2: ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2. 1. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2. 1.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ 29 2. 1 .2. Phân loại bộ ... nếu x∉A. 2. 2.1. Khái niệm 32 2. 2 .2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 32 2. 2.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 2. 3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 35 2. 4. THIẾT KẾ ... 119 5.1 .2. Mô hình nơron 119 5 .2. CẤU TRÚC MẠNG 120 5 .2. 1. Cấu trúc 120 5 .2. 2. Khởi tạo nơron tuyến tính (Newlin) 121 5.3. THUẬT TOÁN CỰC TIỂU TRUNG BÌNH BÌNH PHƯƠNG SAI LỆCH 122 5.4. THIẾT...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 2 pot

... = min{H1, µB1(y)}(hình 2. l5a). Đối với luật điều khiển R 2 : - Độ thoả mãn: H 2 = µA2(x0) - Giá trị mờ đầu ra B 2 : µB2(y) = min{H 2 , µB2(y)}(hình 2. l5b). Từ đây ta có: µR(x0, ... = 1 10 0 0 0 0 0 i = 2 20 0 0 .25 0.5 0 .25 0 i = 3 30 0 0.5 1 0.5 0 i = 4 40 0 0 .25 0.5 0 .25 0 i = 5 50 0 0 0 0 0 c) Thuật toán xây dựng R Từ các phân tích trên, ta rút ra thuật toán ... thành gồm 2 mệnh đề hợp thành: R1: Nếu χ = A1 Thì γ = B1 R 2 : Nếu χ = A 2 Thì γ = B 2 Miền chứa giá trị rõ G là khoảng [y1, y 2 ] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B 2 của luật...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 3 docx

... A1, A 2 ,…, An trên khoảng [a1,a 2 ] của x có hàm liên thuộc µAi (x) (i = 1, 2, , Ni dạng hình tam giác cân. - Định nghĩa N tập mờ đầu ra: B1, B 2 ,…, BN trên khoảng [β1, β 2 ] của ... E = E1 và TE = TE 2 thì U = U 2 hoặcR7: Nếu E = E 2 và TE = TE 2 thì U = U3 hoặcR8: Nếu E = E3 và TE = TE 2 thì U = U4 hoặcR9: Nếu E = E4 và TE = TE 2 thì U = U5 hoặcR10: ... thì U = U5 hoặcR 21 : Nếu E = E1 và TE = TE5 thì U = U5 hoặcR 22 : Nếu E = E 2 và TE = TE5 thì U = U5 hoặcR 23 : Nếu E = E3 và TE = TE5 thì U = U5 hoặcR 24 : Nếu E = E4 và...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 4 doc

... là hoàn toàn xác định. Thay (2. 32) và (2. 19) vào (2. 31) và xét cho trường hợp I1* = 1 ta có: vậy sử dụng us theo (2. 32) ta luôn nhận được V ≤ V . Từ (2. 32) ta thấy rằng us chỉ xuất ... vòng thích nghi được xây dựng trên cơ sở của 2 phương pháp: Hình 2. 22. Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Phương pháp trực tiếp (hình 2. 22) thực hiện thông qua việc nhận ... được xác định từ phương trình Lyapunov: ATP + PA = - Q (Q > 0). (2. 29) Đạo hàm V ta được: Thay (2. 27), (2. 29) vào (2. 30) ta được: ta cần phải tìm hàm us sao cho V ≤ 0. Giả thiết...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 5 pps

... Gradient ứng với K =2; 5 và T=0 ,2; 0,3 Hình 2. 38: Đáp ứng của FMRAFC với lớp đối tượng bậc 3 theo Liapunov ứng với K= 2; 5; T1=0,003; 0,005 và T 2 = 0,1; 0,5 Hình 2. 39: Đáp ứng của ... µ3 (bảng 2. 2) thông qua phép lấy Max-min [21 ] với: + Giải mờ Dùng phương pháp trung bình trọng tâm [20 ] ta được tín hiệu ra: 68 Bộ điều khiển mờ 2 đầu vào trong biểu thức (2. 60) với ... + j. (2. 55) Hàm liên thuộc của các tập mờ đầu ra được biểu diễn trong Hình 2. 29 với giá trị đầu ra là: uk = k.B. (2. 56) Tại mỗi vùng của ô suy luận ta thu được các giá trị µ1, µ 2 , µ3...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 6 doc

... + 0 = 1; a 21 = W1,1.p1 + W1 ,2 .p 2 +b = 1 * 4 + 2 * 0 + 0 = 4; a 12 = W1,1.p1 + W1 ,2 .p 2 +b = 1 * 2 + 2 * 1 + 0 = 4; a 22 = W1,1.p1 + W1 ,2 .p 2 +b = 1 * 3 + 2 * 4 + 0 = ... W1 ,2 .p 2 +b = 1 * 3 + 2 * 2 + 0 = 7; a 23 = W1,1.p1 + W1 ,2 .p 2 +b = 1 * 2 + 2 * 3 + 0 = 8; a14 = W1,1.p1 + W1 ,2 .p 2 +b = 1 * 4 + 2 * 3 + 0 = 7; a 24 = W1,1.p1 + W1 ,2 .p 2 +b ... P = [1 2 2 3; 2 1 3 1]; Sau khi chạy mô phỏng ta thu được các giá trị ở đầu ra a1 = W1,1*p1 + W1 ,2 *p 2 +b = 1 * 1 + 2 * 2 + 0 = 5 a 2 = W1,1*p1 + W1 ,2 *p 2 +b = 1 * 2 + 2 * 1...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 7 doc

... mạng đưa ra 2 tín hiệu, một trong mỗi cạnh của đường biên giới perceptron. P1 = [1;1]; a1 = sim(net,p1) a1 = 1 and for p2 = [1;-1] a2 = sim(net,p2) a2 = 0 1 12 riêng biệt với 2 đường thẳng ... newp([ -2 2; -2 +2] ,1); Như đã biết ở trên, hàm trọng và độ dốc ban đầu lấy giá trị mặc định bằng 0, vì vậy nếu ta muốn một tập khác 0, ta cần phải thiết lập chúng. Ví dụ để thiết lập 2 hàm ... giá trị ban đầu của hàm trọng và độ dốc bằng 0, ta có: net = newp(l -2 2; -2 +2] ,1); Quan sát giá trị của đầu vào đơn. p = [2; 2] ; ta có đích t = (0); Đặt kỳ huấn luyện epochs = 1, như vậy train...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 8 pot

... -0 .21 94 bias = net.b(1) bias = [0.5899] Ta có thể mô phỏng mạng như sau: A = sim(net, p) A = 0. 028 2 0.96 72 0 .27 41 0.4 320 , Sai số được tính toán: err = t - sim(net,P) err = 0 028 2 0.0 328 ... Ta sẽ đặt đích sai số là 0,1 so với giá trị chấp nhận (mặc định của nó là 0) P = [2 1 -2 -1 ;2 -2 2 1]; 124 lệch theo hàm trong đó pi(k) là phần tử thứ i của véc tơ vào trong lần lặp ... Mạng tuyến tính đương nhiên không phù hợp bác thực hiện các tính toán 126 t = [0 1 0 1]; net = newlin([ -2 2; -2 2],1); net.trainParam.goal= 0.1; [net, tr] = train(net,P,t); Bài toán chạy...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 9 ppsx

... B1; R2 : Nếu x là A 2 Thì y là B 2 ; R3 : Nếu x là A3 Thì y là B3; với các hàm phụ thuộc: µA1 (u) = 1- 2x 0 ≤ x ≤ - 2 1 µA2 (u) = 1 – 2| x - 0,5| 0 ≤ x ≤ 1 µA3 (u) = 2x -1 2 1≤ ... thức giảm. Ví dụ: Xét 2 luật mờ SISO R1: Nếu x là A1 Thì y = z1 R 2 : Nếu x là A 2 Thì y = z 2 Giả sử A1 và A 2 được định nghĩa bởi : với a1, a 2 , b1, b 2 là các giá trị khởi ... A1; α 2 = A 2 . Những nút này được gán nhãn T bởi vì chúng ta có thể chọn nhiều phép toán t-norm khác nhau cho phép AND (VÀ). Hình 6.10 Lớp 3: Lấy trung bình: 21 11αααβ+= 21 2 2αααβ+=...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu đường sắt văn hóa kinh doanh đang được viết lại vận chuyển đường sắt điều khiển tàu hỏa nghiên cứu phát triển sức bền tốc độ cho nam vận động viên chạy cự ly ngắn 100200m ở giai đoạn chuyên môn hóa ban đầu thành phần cấu tạo vật liệu Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ