Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 6 doc

bài tập hóa HC bồi dưỡng hsg 11

... hiđrocacbon không no. - Tìm số mol hiđrocacbon trong 67 2 ml: Số mol ankan: 8 06, 4 .67 21209 ,6. 22400= 0,02 mol Số mol hiđrocacbon không no: 67 222400- 0,02 = 0,01 mol Khối lợng tăng sau phản ... ứng với brom là khối lợng của hiđrocacbon không no. Vậy khối lợng của nó trong 67 2 ml là: 0, 468 .67 21209 ,6 = 0, 26 gam - Tìm công thức phân tử hiđrocacbon không no: đặt CTC của nó là: CnH2n+ ... C2H 6 : 16, 67% Cõu VII1. (a) T l sn phm:CH3CH CH3+ Cl2- HClCH3CH CH2ClCH3C CH3Cl1-clo-2-metylpropan2-clo-2-metylpropanCH3CH3CH3(9x1,0)(9x1,0) + (1x5,0)= 64 ,3%(1x5,0)(9x1,0)...

7
1,072
16

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 1 ppsx

... trúc đầu ra FIS cho dữ liệu huấn 1uyện 160 6. 7.7. Sai số huấn luyện 160 6. 7.8. Bước tính (Step-size) 160 6. 7.9. Dữ liệu kiểm tra (Checking Data) 161 6. 7.10. Cấu trúc đầu ra FIS cho dữ liệu ... Training) 144 6. 5.3. Một số ví dụ 145 6. 6. SOẠN THẢO ANFIS TỪ DÒNG LỆNH 153 6. 7. THÔNG TIN THÊM VỀ ANFIS VÀ BỘ SOẠN THẢO ANFIS EDITOR GUI 157 6. 7.1. Dữ liệu huấn luyện (Training Data) 158 6. 7.2. ... (Input FIS Structure) 158 6. 7.3. Các tùy chọn huấn luyện (Training Options) 159 6. 7.4 Tuỳ chọn hiển thị Display Options 159 6. 7.5. Phương pháp huấn luyện (Method) 160 6. 7 .6. Cấu trúc đầu ra FIS...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 2 pot

... bày ở mục trên chỉ khác ở bước 4 ta sử dụng công thức: R = min ⎭⎬⎫⎩⎨⎧∑=nkkR1,1 Hình 1. 16 là một ví dụ về mô hình hoá R gồm hai mệnh đề hợp thành theo quy tắc SUM-MIN. 1 .6. GIẢI ... 0 .6 0.7 0.8 0.9 i = 1 10 0 0 0 0 0 i = 2 20 0 0.25 0.5 0.25 0 i = 3 30 0 0.5 1 0.5 0 i = 4 40 0 0.25 0.5 0.25 0 i = 5 50 0 0 0 0 0 c) Thuật toán xây dựng R Từ các phân tích trên, ... dụ trên cho 5 giá trị đầu vào: {x1, x2, x3, x4, x5} = {10 20 30 40 50} thì với từng giá trị xi, 5 giá trị của hàm liên thuộc đầu ra tương ứng µB'(0.5), µB'(0 .6) ,...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 3 docx

... được chọn như hình 2.16a,b,c µET = [µE1(x) µE2(x) µE3(x) µE4(x) µE5(x)] (hình 2.16a); µTET = [µTE1(x) µTE2(x) µTE3(x) µTE4(x) µTE5(x)] (hình 2.16b); µUT = [µU1(x) ... 2.17a,b. Bước 5: Mô phỏng hệ thống: Sơ đồ mô phỏng hệ thống được chỉ ra trên hình 2.18. Kết quả mô phỏng được chỉ ra trên hình 2.19. H'nh 2.17a, b. Quan hệ vào - Ra của bộ Điều khiển ... 37Bộ điều khiển PID mờ được thiết kế trên cơ sở của bộ điều khiển PD mờ bằng cách mắc nối tiếp ở đầu ra của bộ điều khiển PD mờ một khâu tích phân (hình 2 .6) . Hiện nay đã có rất nhiều dạng cấu...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 4 doc

... KIi. (2. 13) 2 .6. HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ 2 .6. 1. Khái niệm a/ Định nghĩa: Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi được xây dựng trên cơ sở của hệ mờ 62 Các luật cơ sở ... của ma trận P, từ (2.28) ta có: eTpB = To b. (2.37) Thay (2.37) vào(2. 36) ta được: Chọn luật thích nghi: 61 b/ Chọn luật điều khiển Với bộ điều khiển mờ 2 đầu vào, mỗi đầu vào có N ... mờ cơ bản thành nhiều ô vuông, với đầu ra của luật ở trên 4 góc như hình 2.29. Vì tất cả các thao tác mờ đều có thể được tính toán trên các ô này nên chúng được gọi là ô suy luận [33],...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 5 pps

... Lyapunov được biểu diễn trên hình 2.34 và theo Gradient được biểu diễn trên hình 2.35. a/ Kết quả mô phỏng Các kết quả mô phỏng được chỉ ra trên các hình từ hình 2. 36 đến hình 2.44. Để tiện ... sinh học 66 γ1 (I = 1, 2, 3, 4) là tham số phi tuyến trong vùng IC1. Ta thấy điều khiển mờ với luật hợp thành tuyến tính thực sự là điều khiển phi tuyến như biểu thức (2 .61 ). Nó sẽ trở ... hiệu ra: 68 Bộ điều khiển mờ 2 đầu vào trong biểu thức (2 .60 ) với hệ số khuếch đại đầu ra K, có thể được biểu diễn như là F. e cộng thêm 1 giới hạn trễ T như biểu thức (2 .69 ) (hình 2.31)...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 6 doc

... chuyển f. Hàm chuyển f có thể là hàm bước nhảy, hàm sigmoid Hình 3 .6 dưới đây giới thiệu một số dạng hàm chuyển của nơron. Hình 3 .6. Một số dạng hàm chuyển của mạng nơron Chú ý rằng w và b đều ... biển ma trận của chúng. Khi một hàm chuyển cụ thể được sử dụng thì trên hình vẽ biểu tượng của hàm chuyển đó sẽ thay thế f ở trên. Hình 3.9 là một vài ví dụ về các hàm 85 Hình 3.11. Ký hiệu ... hoặc nhiều lớp. 3.3.1. Mạng một lớp Một cấu trúc mạng 1 lớp với R đầu vào và S nơron được chỉ ra trên hình 3.10. Trong đó: - Véc tơ vào p có R phần tử pT = [p1 p2 PR]. - Véctơ vào...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 7 doc

... này không đúng cho đầu vào thứ 4, nhưng thuật toán hội tụ trong lần thứ 6. Giá trị cuối cùng là: W (6) = [-2 -3] và b (6) = 1. Đển đây kết thúc sự tính toán bằng tay. Bây giờ ta cần làm thế nào ... quyết bài toán ở đó 2 tập véc tơ vào không nằm trên 2 cạnh khác nhau của gốc toạ độ. Độ dốc cho phép đường biên giới thay đổi rời xa khỏi gốc như trên hình 4.2. Ta có thể thay đổi hướng của đường ... lệnh. a/ Thiết lập các giá trị vào - ra Để bắt đầu ta gõ nntool, xuất hiện cửa sổ hình 4 .6. Hình 4 .6 Kích vào help để bắt đầu vào bài toán mới và để thấy ý nghĩa của các nút. Trước tiên,...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 8 pot

... Epoch 64 /100, MSE 0.0999 066 /0.1. TRAINB, Performance goal met. Như vậy, sau 64 kỳ huấn luyện ta đạt được mục tiêu đề ra. Hàm trọng và độ dốc mới là: weights = net.IW{1,1} weights = -0 061 5 ... làm giảm bớt thời gian cũng như giảm bớt chi phí khi phát triển hệ (hình 6. 1). Hình 6. 1. Mô hình hệ mờ - nơron 6. 1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron ... net.IW{1,1} W = 0 0 và b = net.b{1} b = 128Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6. 1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6. 1.1 Khái niệm Khi khảo sát mạng nơron và lôgíc mờ, ta...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 9 ppsx

... gõ một tên biến từ vùng làm việc. Gõ vào fuzex1tmData như trong hình 6. 12. 143 6. 5. SỬ DỤNG BỘ SOẠN THẢO ANFIS GUI 6. 5.1. Các chức năng của ANFIS GUI Trong phần này, chúng ta cùng tìm hiểu ... cấu trúc nơron mờ dựa trên các phép toán mờ. Để có mạng nơron mờ ta thực hiện: Biểu diễn các đầu vào (thường là các độ phụ thuộc) x1, x2 và trọng số w1, w2 trên khoảng [0, 1]. - ... trị vào, giá trị ra, và trọng số là những số thực nằm trong khoảng [0, 1]. Nơron mờ AND (hình 6. 6) Tín hiệu xi và trọng số wi được kết hợp bởi conorm S tạo thành: pi = S(wi,xi),...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu đường sắt văn hóa kinh doanh đang được viết lại vận chuyển đường sắt điều khiển tàu hỏa nghiên cứu phát triển sức bền tốc độ cho nam vận động viên chạy cự ly ngắn 100200m ở giai đoạn chuyên môn hóa ban đầu thành phần cấu tạo vật liệu Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ