Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 1 pdf

... linh hoạt (FMS). Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp 1 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1. 1. Lịch sử phát triển Robot. Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09 /10 /19 22 tại NewYork, ... gian. y0z0x0x1x2x3x4y1y2y3y4z1z2z3z4d3o0o1o2o3o4 Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp 15 Hình 1. 22. Phân loại các loại robot chuyên dùng. (Nguồn : Reis Robotics, ABB ... Hình 1. 25. Robot chuyển động bốn chân Hình 1. 26. Mobile Robot tác vụ (Nguồn : AIBO, SONY, Nhật Bản) (Nguồn: SDR-4X, SONY, Nhật Bản) Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp 12 Hình 1. 15....

Giáo trình KỸ THUẬT NGUỘI - Chương 1 pdf

... ...

Giáo Trình Kỹ thuật số - Chương 1

... học Chương 7: Bộđếmvàthanhghi Chương 8: Đặc điểmcủacácIC số Chương 9: Các mạch số thường gặp Chương 10 : Kếtnốivớimạch tương tự Chương 11 : Thiếtbị nhớ6 11 Mộtsố ví dụ về hệ thống số 12 Hệ ... NgọcKhoaKhoa Điện-ĐiệnTử2Nộidung mônhọc Chương 1: Mộtsố khái niệmmởđầu Chương 2: Hệ thống số Chương 3: Các cổng logic và đạisố Boolean Chương 4: Mạch logic Chương 5: Flip-Flop Chương 6: ... 23 Giáo trình và tài liệuthamkhảoBài giảng –Th.SĐặng NgọcKhoa Kỹ thuậtsố -Nguyễn Thúy Vân, NXB.KHKT Kỹ thuậtsố 1 -NguyễnNhư Anh, NXB. ĐHQGDigital Systems:...

11
1,430
20

Giáo trình kỹ thuật nhiệt - Chương 1

... Bốn, Hoàng Ngọc Đồng, 19 99. “Nhiệt kỹ thuật , NXB Giáo Dục.• [4]. Bùi Hải, Hoàng Ngọc Đồng, 19 99. “Bài tập kỹ thuật nhiệt”,NXB Khoa học & Kỹ thuật. PHẦN 1 NHIỆT ĐỘNGKỸ THUẬT ... Works• 1, 2, 3, 4 trang 15 2 – sách Cơ sở Kỹ thuật Nhiệt• Toàn bộ 20 bài tập Chương 1 – sách Bài tập cơsở kỹ thuật Nhiệt• Đọc trước Chương 2 – Định luật nhiệt thứ nhất& Các quá trình nhiệt ... http://kdongtau.forumotion.com Giáo Trình Học liệu bắt buộc:• [1] . Phạm Lê Dần, Đặng Quốc Phú, 2009. “Cơ sở kỹ thuật nhiệt”,NXB Giáo Dục.• [2]. Phạm Lê Dần, Đặng Quốc Phú, 2009. “Bài tập Cơ sở kỹ thuật nhiệt” NXB Giáo...

7
5,183
96

Giáo trình kỹ thuật số chương 1-2

... 11 010 11 13 B 1 000 01 1 1 12 011 00 14 C2 00 010 2 2 13 011 01 15 D3 00 011 3 3 14 011 10 16 E4 0 010 0 4 4 15 011 11 17 F5 0 010 1 5 5 16 10 000 20 10 6 0 011 0 6 6 17 10 0 01 21 11 7 0 011 1 7 7 18 10 010 ... 010 1 1 01 0 10 1 6 011 0 1 00 0 10 0 7 011 13 bit 1 100 8 10 00 1 1 01 9 10 01 1 11 1 10 10 10 1 100 11 10 11 1 010 12 11 00 1 011 13 11 01 1 0 01 14 11 10 1 000 15 11 11 4 bit Dec BinTa có một cách khác để ... - 4 số 1, gồm 4 số ở 4 góc: Vậy Tổ Tin HọcEFCD00 01 11 10EFCD00 01 11 1000 1 1 00 1 01 1 1 01 11 1 1 1 11 1 1 1 10 1 1 10 1 1BABAEFCD00 01 11 10EFCD00 01 11 1000 00 01 01 11...

23
1,142
3

Giáo trình kỹ thuật điện - Chương 8 pdf

... ++=dq2dq2d0X 1 X 1 2mU2cosX 1 X 1 2mUcosXEmUQ(8 .11 ) 2. Maùy phaùt cổỷc ỏứn : ọỳi vồùi maùy phaùt cổỷc ỏứn bõqdXXX== nón phổồng trỗnh (8 .11 ), ta coù cọng suỏỳt phaớn ... trong trỉåìng håüp âọ ? Âạp säú : cos ϕ2 = 0,655 Eo1 = 8,04 kV v θ 1 = 18 ,56o. Eo2 = 10 ,88 kV v θ2 = 13 ,63o. Bi säú 4 .11 Mäüt mạy phạt âäưng bäü ba pha Sâm = 35 kVA, Uâm ... E0 = f(It) 0U I Iõmcos < ;1 Hỗnh 8.8 ỷc tờnh ngoaỡi U = f(I) cos =1 cos <0 17 1Bi säú 4.8 Mäüt mạy phạt âäưng bäü cỉûc áøn ba pha cọ 10 00kVA, 4600V, 60Hz, âáúu Y v âiãûn...

Giáo trình kỹ thuật xung - Chương 4 pdf

... Dirchage ( xả điện) NE555 1 2 3 4485H4.9 Vo1Vo1+VCC-VCC+VCC-VCCRR1R2 - + 1 23 - + 1 23C1VR1 13 2VR2 13 2R3R5R4C2http://www.ebook.edu.vn Giáo Trình Kỹ Thuật Xung Biên Soạn: ... +VCC Vo1=+VCCVo2=0v+ - 326 - + 1 23 10 K 10 0K 10 0K 1 2 10 K 1 Hình.4 .1: Mạch F/F dùng OP-AMP kích đổi trạng thái bằng xung âm +VCC Vo1=+VCCVo2=0v+VCC 1 10 0K - + ... 267CS+VCCVoRA. 01 RBVRB 13 2VR1 13 2485553 15 267CS+VCC+VCCC. 01 RBRARC. 01 RBRAR 1 2345678555 1 2345678555http://www.ebook.edu.vn Giáo Trình Kỹ Thuật Xung Biên Soạn:...

Giáo trình kỹ thuật xung - Chương 1 pptx

... số 1. t = 30 µs : K trở lại vị trí số 2. Hãy xác định và vẽ iL , vL trong các trường hợp sau: a. E = 10 V R1 = 1K R2 = 1K L = 1mH b. E = 10 V R1 = 10 K R2 = 10 K L = 10 mH R1 1 KLR22E ... )e.(v/tiCτ−−= 15 τ = Rtđ.C = 0, 313 µs 9 Cộng tác dụng của 2 nguồn: t v )t(vR5 4 )t(vi)t(vC -1 CR1 Rvi E + - CR1 RE + - ihttp://www.ebook.edu.vn Giáo Trình Kỹ Thuật Xung ... vC + Vo - vR Vi Hình 1. 11a Mạch thông cao RChttp://www.ebook.edu.vn Giáo Trình Kỹ Thuật Xung Biên Soạn: Đào Thị Thu Thủy Trang 18 BÀI TẬP CHƯƠNG I Bài 1: Cho mạch như hình...

GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT XUNG - CHƯƠNG 1 CÁC DẠNG SÓNG TÍN HIỆU doc

... nhau. Hình 1- 1 1. Dạng sóng ví dụ 1- 1 . Hình 1- 1 2. Dạng sóng ví dụ 1- 2 . Hình 1- 1 3. (a) dạng sóng hàm dốc. (b) dạng sóng hàm dốc tổng quát. Hình 1- 1 4. Dạng sóng ví dụ 1- 3 . Hình 1- 1 5. Sơ đồ mạch ... Phương trình 1- 1 5 có thể viết lại như sau: 0dtdv(t)CTtv ( 1- 1 8) Khi v(t) là hàm mũ có dạng như phương trình ( 1- 1 2) thì 0dtdvCTv - đây là phương trình vi phân cấp 1 và ... thời gian trể khác nhau. Ví dụ 1- 1 : Hãy tìm dạng sóng của tín hiệu có dạng sóng như hình 1- 1 1( a) theo dạng sóng của các hàm bước. Hình 1- 1 1. Dạng sóng ví dụ 1- 1 . Giải: Biên độ của xung...

35
1,056
12

GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ĐIỆN - CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẠCH ĐIỆN potx

... như hình (H 1- 2 5) Hình 1- 2 3 5ab2I 1 I31V+ - 3I 1 u4 1  10 + - 1 u 10 Hình 1- 2 4  ab  2 I 1 I 31 V3II 1 + - 8 4 62IIIHình 1- 2 5 Truong ... dòng) U 1 U 1 U 1 R U2 Hình 1- 1 0 U 1 gU 1 g I2 Hình 1- 1 1 I 1 I 1 R I2 Hình 1- 1 2 Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vnThu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBan ... I2 = 1, 9V Bài 1- 6 : Cho mạch điện như hình (H 1- 2 4) Dùng định luật K 1 , K2 tính I 1 , I2 và I3 Đáp số: I 1 = 5A I2 = -1 1A I3 = I2 – I 1 = -1 6A Bài 1- 7 : Cho...

22
1,047
14

Xem thêm