Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 4 pptx
Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 4 pptx
...
Chương 4: Phương trình động học robot
63
2 342 2233
132 342 33221
132 342 33221
523 542 333
541 523 542 3123
541 523 542 3113
6523 646 542 332
6 546 416523 646 542 3122
6 546 416523 646 542 3112
6523 646 542 331
646 541 6523 646 542 3121
646 541 5523 546 542 3111
][
][
))(
])(
)(
)(])([
)(])([
)(
)(])([
)(])([
cdsasaPz
cdsdcacasPy
sdsdcacacPx
ccscsr
ssccscccsr
ssscsccccr
ssccss...
Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 6 pptx
... A
3
(pi/3, 0. 749 4) ; A
4
(pi/2, 0.7); A
5
(2pi/3,
0. 749 4); A
6
(5pi/6, 0.8908); A
7
(pi, 1).
Quĩ đạo là elip mong
muốn
Không gian làm việc
của Robot
Chương 6: Điều khiển Robot
78
Chương 6 ... Kết cấu bộ
truyền vitme-đai ốc bi
Chương 6: Điều khiển Robot
100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5
10
15
20
25
30
35
40
Time(s)
Hình 6.6 : Biểu đồ mô men của hai khâu
6 .4. 4...
Giáo Trình Kỹ thuật số - Chương 4
... TTL
74HCT0274HCT
Silicon-gate, high-speed, pin-
compatible and electrically compatible
with TTL
74HC0274HC
Silicon-gate, pin-compatible with TTL,
high-speed
74C0274CMetal-gate, pin-compatible with TTL
40 01 (NOR )40 Metal-gate ... củacáctíchở trên.
44
Ví dụ 4- 4
J L
J K JKL
M = F
(J,K,L)
= J L + J K + J K L
1
0
1
1
0
0
0
1
L
L
J K J KJ K
0
1
2
3
6
7
4
5
J K
M
32
63
Cổng EX-NOR
64...
Giáo trình Kỹ thuật số - Chương 4
...
___________________________________________________________________________
____________________________________________________________Nguyễn Trung Lập
9.8)7.6.5 .47 .6.57.679 .3.2.1 .4. 3.5( ++++=
)98)(666.(79.8)666.(7A
0
+++++=++++= .4. 2.1 .4. 359 .4. 2.1 .4. 359
Mạch cho ở (H 4. 5)
(H 4. 5)
4. 1.3 Mạch chuyển mã
Mạch chuyển ... đây là sơ đồ mạch so sánh 3 bit (H 4. 24...
Giáo trình kỹ thuật nhiệt - Chương 4
... đồng hồ.
CHU TRÌNH THUẬN CHIỀU
10/12/2009
4
• a-d: quá trình giãn nở đoạn nhiệt
• d-c: quá trình giãn nở đẳng nhiệt
• c-b: quá trình nén đoạn nhiệt
• b-a: quá trình nén đẳng nhiệt
CHU TRÌNH CARNOT ... Bài tập 21, 22, 23 trang 157 – 158 sách Cơ sở
kỹ thuật nhiệt.
• Bài tập 4- 2 , 4- 4 , 4- 6 Chương 4 sách Bài tập cơ
sở kỹ thuật nhiệt.
... trình:
• Hệ số làm nóng củ...
Giáo trình kỹ thuật điện - Chương 8 pptx
...
E
o1
= 8, 04 kV v θ
1
= 18,56
o
.
E
o2
= 10,88 kV v θ
2
= 13,63
o
.
Bi säú 4. 11 Mäüt mạy phạt âäưng bäü ba pha S
âm
= 35 kVA, U
âm
= 40 0/230V, 50Hz,
âáúu Y cọ X
âb
=5 ,46 Ω/pha. Mạy ...
ψ = 90
0
Hçnh 8.4b Ti thưn cm ψ = 90
0
0
E
&
N
S
Φ
0
I
&
Φ
ỉ
ψ = 90
0
Hçnh 8.4c Ti thưn dung ψ = - 90
0
0
E
&
N
S
Φ
0
q
I
&
Φ
ỉ
ψ
Hçnh 8.4d Ti häín håüp...
Giáo trình kỹ thuật số : Chương 4 part 1 pps
... đốt
Cảmbiến để ngọnlửa
ở giữaA vàB
7
13
Trình tự thiếtkế
Bước4: Vẽ mạch logic ứng vớibiểuthức
logic vừarútgọn
ABACBCx
+
+
=
14
Ví dụ 4- 1
Hãy thiếtkế mộtmạch logic có 4 ngõ vào
A, B, C, D và một ngõ ... trị.
1111
1011
1101
0001
1110
0010
0100
0000
xCBA
Mạch
logic
A
B
C
x
1
1
Chương 4
Mạch logic
Th.S Đặng NgọcKhoa
Khoa Điện-ĐiệnTử
2
Biểudiễnbằng biểuthức đạisố
Một hàm logic n...
Giáo trình kỹ thuật số : Chương 4 part 2 docx
... 10
00
01
11
10
F
ACD
BCD
20
39
K-map 4 biến: nhóm 8
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
AB
CD
00 01 11 10
00
01
11
10
F
B
40
K-map 4 biến: nhóm 8
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
AB
CD
00 01 11 10
00
01
11
10
F
A
21
41
K-map 4 ... …
24
Y
Y
X
X
1
1
0
0
X
Y
Y
X
X
1
0
1
0
Y
K-map 2 biến: nhóm 2
Y
Y
X X
0
1
0
1
Y
Y
Y
X X
0
0
1
1
X
18
35
K-map 4 biến: nhóm 4
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0...
Giáo trình kỹ thuật số : Chương 4 part 3 pot
... ABDE+BCD+BCDE+CDE
24
47
Ví dụ 4- 7
0
1
4
5
12
13
8
9
3
2
7
6
15
14
11
10
W X W X W XW X
Y Z
Y Z
Y Z
Y Z
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
W X Y
X Y Z
W Z
F1 = F
(w,x,y,z)
= W X Y + W Z + X Y Z
48
Ví dụ 4- 8
Rút ... Y
0
1
4
5
12
13
8
9
3
2
7
6
15
14
11
10
W X W X W XW X
Y Z
Y Z
Y Z
Y Z
X
X
1
1
1
1
1
0
1
0
X
X
0
X
1
0
32
63
Cổng EX-NOR
64
Ví dụ 4- 1 1
Sử dụng cổng EX-NOR để...
Giáo trình kỹ thuật số : Chương 4 part 4 docx
... with TTL
74HCT0274HCT
Silicon-gate, high-speed, pin-
compatible and electrically compatible
with TTL
74HC0274HC
Silicon-gate, pin-compatible with TTL,
high-speed
74C0274CMetal-gate, pin-compatible ... trường (MOSFET)
74
Cổng NOT bipolar và unipolar
39
77
Họ CMOS (Bảng 4- 2 )
74ACT0274ACT
Advanced-performance CMOS, not pin but
electrically compatible with TTL
74AC0274AC
Advanced-perform...
Từ khóa:
- giáo trình kỹ thuật robot đào văn hiệp
- giáo trình kỹ thuật nhiệt chương 1
- giáo trình kỹ thuật nhiệt chương 2
- giáo trình kỹ thuật sản xuất chương trình truyền hình
- giáo trình kỹ thuật truyền hình phần 2 truyền hình màu chương 5
- giáo trình kỹ thuật truyền hình phần 1 kỹ thuật truyền hình trắng đen chương 2 doc
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật