Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 5 potx

... tượng robot đã tìm hiểu ở các chương trước : a. Xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển vị trí của robot Puma, dựa vào các phương trình động học đã tìm được ở chương 4. Hình 5. 6. Mô phỏng robot ... 2d21theta1stheta_dotf(u)theta_2dot1stheta_1sd_dotf(u)d_2dot1sd2u21u1 Hình 5. 9. Mô hình toán từ phương trình động lực học robot. Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển 65 niiKK1 và niiPP1 ... điện). Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong điều khiển 72 5. 4. Phương trình động lực học tay máy. 5. 4.1. Tổng quát. Chúng ta đã chỉ ra các ví dụ ứng dụng phương trình Lagrange...

Giáo Trình Kỹ thuật số - Chương 5

... Flip-Flop36Ứng dụng củaFFMộtsốứng dụng của flip-flopBộđếmLưudữ liệunhị phânTruyềndữ liệunhị phân giữa các thiếtbị917Dạng sóng củaSC-FF18SC-FF tích cựccạnh âm13 25 D Flip-FlopChỉ ... những thời điểm khác, D-FF sẽ lưugiá trị trước đócủanó.Đượcsử dụng trong ứng dụng truyềndữliệusong song26D Flip-Flop11 Chương 5 Flip – FlopsTh.S Đặng NgọcKhoaKhoa Điện-ĐiệnTử2GiớithiệuSơđồhệ ... chốtD 5 9Mô tả tương đương mạch chốtNgõ ra mạch chốtnhớ trạng thái trước đóvàngõ ra chỉ có thể thay đổikhimột trong haingõ vào ở trạng thái tích cực10Ví dụ 5- 1 Khóa chống nảy18 35 Ứng...

Giáo trình Kỹ thuật số - Chương 5

... Lập KỸ THUẬT SỐ ______________________________________________________ Chương 5 Mạch tuần tự V - 13 5. 3.1 .5 Mạch đếm đồng bộ Modulo - N (N ≠ 2n) Để thiết kế mạch đếm modulo - N, ... 5. 26 : Đếm 2x5 Bảng 5. 27 : Đếm 5x2 (H 5. 33) cho thấy dạng sóng ở các ngã ra của hai mạch cùng đếm 10 nhưng hai kiểu đếm khác nhau: - Kiểu đếm 2x5 cho tín hiệu ra ở QD không đối xứng - ... chứ không bằng cạnh (H 5. 11) và Bảng 5. 11. (H 5. 11) Bảng 5. 11 5. 2 MẠCH GHI DỊCH 5. 2.1 Sơ đồ nguyên tắc và vận chuyển (H 5. 12) (H 5. 12) (H 5. 12) là sơ đồ một mạch ghi dịch 4 bit...

Giáo trình kỹ thuật nhiệt - Chương 5

... hợp.10/19/20098 5. 4. CHU TRÌNH RANKINE 5. 4. CHU TRÌNH RANKINE 5. 4. CHU TRÌNH RANKINE• 1-2 : giãn nở đoạn nhiệt 2-3 : nhả nhiệt đẳng áp• 3-3 ’: nén đoạn nhiệt 3 -1 : cấp nhiệt đẳng áp10/19/20097CHU TRÌNH ...  5. 2. CHU TRÌNH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG• Chu trình cấp nhiệt đẳng áp.10/19/2009 5 5.2. CHU TRÌNH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG• Chu trình cấp nhiệt hỗn hợp. 1-2 : nén đoạn nhiệt 2-3 : cấp nhiệt đẳng tích 3-4 : ... đẳng áp 4 -5 : giãn nở đoạn nhiệt 5- 1 : nhả nhiệt đẳng tích 5. 2. CHU TRÌNH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONGChu trình cấp nhiệt hỗn hợp.• Nhiệt lượng cấp vào chu trình: • Nhiệt lượng thải ra khỏi chu trình: •...

9
2,667
52

Giáo trình kỹ thuật số chương 5-6

... 1↓01 0↓11 1↓Bất địnhChủ biên Võ Thanh Ân Trang 55 SRCKMQQS’R’CKSNgã ra giao hoánCKMCKS Giáo trình Kỹ Thuật SốTa thấy 2 4-1 = 23 < 10 < 24, vậy số tần là 4.Có nhiều ... 1R0R1R2R3R4D4D3D2D1A4B4A3B3A2B2A1B1 Giáo trình Kỹ Thuật SốCHƯƠNG 5: MẠCH TUẦN TỰ FLIPFLOP• FF RS• FF JK• FF T• FF D MẠCH GHI DỊCH MẠCH ĐẾM• Đồng bộ• Không đồng bộ• Đếm vòngI. GIỚI THIỆUTrong chương trước, ... 2 của 610 = 01112 là (0111)2 = 1010.Trang 88 Chủ biên Võ Thanh Ân Giáo trình Kỹ Thuật SốHình: Sơ đồ mạch IC 74 95. Ý ngh a các chânĩS: Mode control input. DS: Serial data input. P0...

39
2,322
9

Giáo trình kỹ thuật số : Chương 5 part 1 pps

... (NGT)16Flip-Flops và xung clock Trong các FF có ngõ vào xung clock (CLK) (a) Xung clock tích cựccạnh dương (b) Xung clock tích cựccạnh âm11 Chương 5 Flip – FlopsTh.S Đặng NgọcKhoaKhoa Điện-ĐiệnTử2Giớithiệu ... sóng mạch chốtcổng NOR23Flip-Flops Thành phầnnhớ phổ biếnnhấtlàcácFlip-flop, flip-flop đượccấu thành từ nhữngcổng logic đơngiản. Ký hiệutổng quát củamột flip-flop4Mạch chốtcổng NAND ... mạch ở trạng thái clear (preset)1 Q và0Q ==0 Q và1Q ==917Dạng sóng củaSC-FF18SC-FF tích cựccạnh âm713Ví dụ 5- 2  Khi mấtnguồn ánh sáng hệ thống sẽ báo động. Công tắcSW1 dùngđề reset...

Giáo trình kỹ thuật số : Chương 5 part 2 ppsx

... bộ, chúng cóthể set (1) hoặc clear (0) Flip-Flop vào bấtkỳ thời điểmnào.18 35 Ứng dụng của Flip-Flop36Ứng dụng củaFF Mộtsốứng dụng của flip-flop Bộđếm Lưudữ liệunhị phân Truyềndữ ... giữa các thiếtbị2141Truyềndữ liệu đồng bộ42Truyềndữ liệusong song1427D-FF và JK-KK Có thể tạo ra D-FF từ JK-FF28Truyềndữ liệusong song1937Đồng bộ tín hiệu Đasố hệ thống hoạt động ... hiệu Tín hiệu không đồng bộ A có thể tạoranhững mẫu xung không đúng.1733JK-FF vớingõvàokhôngđồng bộ34Ví dụ 5- 4 15 29Mạch chốtD Không có mạch phát hiệncạnh xung Ngõ vào xung clock đượcthaybằng...

Giáo trình kỹ thuật xung - Chương 3 potx

... http://www.ebook.edu.vn Giáo Trình Kỹ Thuật Xung Biên Soạn: Đào Thị Thu Thủy Trang 42 3.4.4. Bài tập áp dụng . Thiết kế mạch đa hài đơn ổn theo các yêu cầu và thông số kỹ thuật sau: -Nguồn ... linh kiện như op-amp, IC 555 , các cổng logic, …. 1.2 TRẠNG THÁI NGẮT (TẮT) DẪN CỦA TRANSISTOR. Transistor có 3 trạng thái: - Trạng thái ngắt (tắt) - Trạng thái dẫn khuếch đại - Trạng thái ... còn được gọi tên bằng một khái niệm kỹ thuật khác là chu trình làm việc D (Duty Cycle) Như vậy : D = Tton100% http://www.ebook.edu.vn Giáo Trình Kỹ Thuật Xung Biên Soạn: Đào Thị Thu Thủy...

Giáo trình KỸ THUẬT NGUỘI - Chương 10 potx

...

Giáo trình KỸ THUẬT NGUỘI - Chương 5 docx

...

Xem thêm