GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 5 potx

... biết độ trong, đục của sản phẩm - Chế biến gỗ : nhận biết các loại gỗ. - Sản xuất đồ gốm : phân biệt sản phẩm theo màu. - Sản xuất giấy : nhận biết các màu giấy và nhãn. - Công nghiệp dược : ... vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBan quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM - 50 - -Van 5/ 2 : Van 5/ 2 tức là van có 5 cửa (1,2,3,4 ,5) và 2 vị trí (phải ... là: - Động cơ một chiều - Động cơ bước (Step Motor). - Động cơ Servo (Servomotor). 1- Động cơ một chiều DC (Direct Current) Đặc điểm chính của động cơ một chiều là nguồn điện cấp cho động...

... Thiếtkế khuôn dậptự động cơ khí.{ Hiểukếtcấu khuôn dậptự động hóa. { Hiểubiếtquytrìnhcủanhàmáydậpcấpphôitự động. { Ứng dụng kiếnthựccôngnghệ dậptấm, khốitrongviệcthiếtkế khuôndập.No5No6No7No7No8TĐH ... hút đúng tâm b. Lực hút lệch tâmHình 2 .5: Sơđồ tínhtoánlực hút của vòi hút chân khôngNo1No2No4No3Khuôn tự động và bán tự động trênmáy dậpvạnnăngSảnxuất: hàng loạtlớnChi tiết: nhỏ từ phôi ... lệch tâm:F.PK.1QrzΔβ={ Trong đó: - ΔP : độ trênh áp bên ngoài vàbên trong vòi hút. - β: Hệ số an toàn β=1,2 -1 ,3 - - F: Diên tích hút lên phôi. - -Hệ số tính đếnlệch tâm.DlK41+=End...

... . = 0 thç 1 - []Lf t P FPnn()() . ( )= 2 - PPFdttfLto)()( =⎥⎦⎤⎢⎣⎡∫ 3 - {}LftdtFPPnnn ( )()()∫∫ ∫= 4 - {}{}Laft aL ft aFP.() . () .()== 5 - {}{}{}LftftLftLft12 ... nàng lỉåüng phủ m chia ra cạc loải: - âiãûn - khê nẹn - thy lỉûc Chia theo täúc âäü ca nọ thç ta cọ cạc loải: - Cọ täúc âäü khäng âäøi (âäüng cå âiãûn) - Cọ täúc âäü thay âäøi (thy lỉûc ... tϕ0οτqτ1230τοτqϕt213Hçnh 2. 15 tϕ0οτqτ1230τοτqϕt213Hçnh 2. 15 Hình 2.24 Hình 2. 25 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 42 =+++WPbPbaPaPaoo()....

... -KPX’ W(P)= -KP P Y= -KIXdt∫ Y’= -KIX W(P)= -KI/P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫) Y’=-KP[X’+(1/TI).X] W(P)=-KP(1+1/TIP) P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫+TD.dx/dt) ... tờnh thồỡi gian : Y(t) = -Kp + tTI11 1.1. 5- Bọỹ õióửu chốnh PD : Y = -Kp +dtdXTXD - Kóỳt quaớ õióửu chốnh luọn coù sai lóỷch dổ - Taùc õọỹng nhanh vaỡ coù ... = -Kp +XdtTXI1 -KP1(t)XY(t) ttJmReKPWP(i)KI - hóỷ sọỳ tyớ lóỷ vaỡ YXYt = - arctgKITặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II 97 Hay tổỡ trón ta coù Y = -Kp...

... ny b- Kiãøu tiãút lỉu: cọ hai loải phäø biãún - Loải con trỉåüt - Kiãøu äúng phun táúm chàõn XDáưu P = 8-1 2kG/cm2X1 5 423P1 P26YPmax∆Pε =hd0,70 ,5 -0 ,5 -0 ,7kG/cm20P1 ... NHIT - PHệN II 1 15 3- Bọỹ chuyóứn õọứi khờ neùn: Coù nhióửu daỷng * ng phun vaỡ tỏỳm chừn: (a) - Loaỷi mồớ (b) - Loaỷi õoùng 1- Tỏỳm chừn 2- ng phun 3- Tióỳt ... TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 1042. 2- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh I. Nhiãûm vủ giỉỵ P2 = const 1- Mng ân häưi 2- Thanh dáùn 3- Van tiãút lỉu 4- Tay ân 5- Âäúi trng...

... thût: 1- Kháu biãún âäøi tỉåüng tỉû säú (Analog to Digital Con-verter, viãút tàõt: ACD): Kháu ny cọ thãø gäưm 1-2 bäü ADC våïi kh nàng xen nhiãưu kãnh. Âäü phán gii thỉåìng l 8-1 0 Bit. 2- Kháu ... chênh bàịng bãư räüng ca säú liãûu.Vê dủ: nãúu µP 1 6- Bit thç cạc thanh ghi säú liãûu cng l 16-Bit. Âiãưu ny dáùn âãún nhỉåüc âiãøm sau âáy: - Báút k thanh ghi no cng cọ thãø nháûn kãút qu ca ... liãûu cho phẹp (åí vê dủ trãn: 16-Bit) * Khi thỉûc hiãûn phẹp nhán, kãút qu bao giåì cng cọ bãư räüng gáúp âäi ca säú liãûu chøn. Vê dủ: phẹp nhán 16-Bit x 16-Bit cho kãút qu 32 Bit. Cạc µP...