... i
1l
(6- 11)
và nh vậy ta suy ra:
h
p
= i
1
- i
1l
=
2
2
1
2
1
CC
l
(6- 12)
Từ (6- 9) và (6- 12) ta có:
h
p
=
2
CC
2
l1
22
l1
hay
h
p
= )(
2
2
l1
1
2
C
(6- 13)
Hoặc từ (6- 6) ... vào tam giác tốc độ trên hình 6- 13 ta tính đợc các thành phần lực C
1u
, C
2u
,
C
1a
, C
2a
, thay vào (6- 18), (6- 19) và tiếp tục biến đổi toán học ta đợc:
66
6. 2.3.2. Biến đổi...