... 3 = + + F1Fr2Frr3mr10 (Rr(n-1),F) nrRrHình 2.4 -1 5- Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân ... phơng trình cân bằng dạng ( 2-1 0) đợc: TrPrXi = XA - Tcos300; (a) Yi = YA - Q - G +T cos600 + P = 0; (b) mA(Fri) = - Q.1 - G.3 + T.4sin300 - M + 6P = 0. (c) Trong các ... đối với tâm O. Mz = =n1i mz(Fi) -3 3- XA = Tcos300 = 4,5.0,866 = 3,90kN; YA = Q + G -T cos600 - P = 1 + 10 - 4,5.0,5 - 5 = 3,75, kN Kết quả cho các trị số của T, XA,...