Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc
Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc
... Chúthích:‐đườngchấmgạchbiểudiễn vận tốc cầnthiếtv_set. ‐đườnggạchgạchbiểudiễn vận tốc thựctếcủa động cơ. Δt 0 e1 1 e2 e0t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.2. Đốitượng điều khiển: Đốitượng điều khiển là vận tốc động cơ DC (đc).Tabiết vận tốc động cơ DC phụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩnhiênphảinằmtrongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysửdụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên,việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn. Điều ... được No YesNo Yes Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 6này,cóthểtínhđược vận tốc đcởthờiđiểmnày.Phầntínhtoánxemmục5.• Driver điều khiển đclàchipL293củaTexasInstruments.Chipnàycócácđặc...
- 9
- 528
- 3
Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín, CP (Communication Module): ... cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển ... khởi động hệ thống. Trong thực tế, đó là các bộ điều điều khiển, bộ điều chỉnh PID, PLC, các mạch rơ le, contactơ…Làm việc ở cấp điều khiển số 2 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển...
- 93
- 487
- 0
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... truyền động chỉnh lƣu tiristo - động cơ (T-Đ). Hệ truyền động xung áp - động cơ (XA-Đ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển ... trị điều khiển thực. y: Giá trị điều khiển thực. Bộ điều khiển mờ cơ bản là một bộ điều khiển mờ tĩnh, nó chỉ có khả năng xử lý các giá trị hiện thời. Để giải quyết đƣợc các bài toán điều khiển ... có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh...
- 71
- 811
- 0
Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51
...
- 90
- 877
- 0
điều khiển on off động cơ dc dùng pic 16f877a
... led dùng để người dùng nhập tốc độ đặt mong muốn+ 4 led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động cơ - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động cơ DC - ... thời reset vi điều khiển và dừng động cơ DC + 10 phím ứng với 10 số từ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt+ 1 phím ra lệnh động cơ quay thuận (FORWARD)+ 1 phím ra lệnh động cơ quay ngược ... của em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC . Vớiyêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:- Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung...
- 43
- 1,021
- 2
Điều khiển on - off động cơ DC dùng PIC docx
... tượng điều khiển : Động cơ DC Đây cà động cơ em sử dụng trong đề tài : Bên trong động cơ có gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốc độ và vị trí của động cơ. Các thông số của động ... thời reset vi điều khiển và dừng động cơ DC + 10 phím ứng với 10 số từ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt + 1 phím ra lệnh động cơ quay thuận (FORWARD) + 1 phím ra lệnh động cơ quay ngược ... led dùng để người dùng nhập tốc độ đặt mong muốn + 4 led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động cơ - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động cơ...
- 42
- 610
- 1
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển ... khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...
- 7
- 2,228
- 67
Từ khóa: vận tốc động cơ dcvận tốc động cơđiều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid sốluận văn huy động và sử dụng có hiệu quả nguồn lực tài chính tài trợ cho hoạt động đầu tư phát triển kinh tế xã hội tỉnh bà rịa – vũng tàuđiều khiển tốc độ động cơ dc dùng pidmach dieu khien dong co dc dung picBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ