... lập trình thời gian thực RTAI. 3. Thời gian thực trong các hệ thống Linux nhúng. Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống nhúng, hệ thống thời gian thực, hệ thống thời gian thực cứng, ... tiếp cận thời gian thực, và hỗ trợ chuẩn POSIX cho các tác vụ thời gian thực. 4. Giao diện lập trình thời gian thực RTAI. RTAI – Realtime Application Interface là giải pháp thời gian thực cho ... một mở rộng thời gian thực cứng của nhân Linux chuẩn, nhân thời gian thực, giao diện lập trình thời gian thực mạnh mẽ trên nền Linux, dựa vào cơ chế trừu tượng hoá ngắt trên Linux. Đồng thời...