... → I=M/γ=12kg.m2b. Xác định M1•Gia tốc góc của bánh xe khi không có M1: γ1=( 0- )/∆t =-0 ,2rad/s.• Do đó mômen của lực ma sát:Mms=Iγ1 =12. (-0 ,2) = -2 ,4N.m• Vậy: M1=M-Mms=24+2,4= ... quán tính của vật rắn đối với trục quay.Suy ra: Wđ 212= ωIVậy: Động năng của vật rắn quay quanh một trục bằng nửa tích số của momen quán tính của vật và bình phương vận tốc góc của vật ... lượng của vật rắn, đối với trục quay.• Vậy: Momen động lượng của vật rắn đối với một trục quay bằng tích số của momen quán tính của vật đối với trục quay đó và vận tốc góc của vật quay quanh...