... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode.b) ... bode(num,den,Ts,w)c) Giải thích :Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà trong đó đáp ứng tần số đạt được với tần số chưa chuẩn hóa. Đáp ứng có được từ ... Giải thích :Lệnh freqz tìm đáp ứng tần số H(ejωT) của bộ lọc số từ các hệ số tử số và mẫu số trong vector b và a.[h,w] = freqz(b,a,n) tìm đáp ứng tần số của bộ lọc số với n điểmnanbznaazaaznbbzbbzAzBzH−−−−++++++++==)1(......)2()1()1(......)2()1()()()(11từ...