... đó. Trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều ... sử dụng trong Robot, dây truyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 4.1.2 Lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển Bộ vi điều khiển ... trúc hệ thống điều khiển Nếu đối tượng có hàm truyền: ()()sn0K=1bKk1W(s)=1+sT 1+sT∏ Thì bộ điều chỉnh được chọn có dạng: ()cncKK=1I1R(s) = 1+sTsT∏ Thông số của bộ điều chỉnh...