BÁO CÁO XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)
XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)
... NGHIỆP(Dành cho cán bộ phản biện)Ngày tháng năm 20141. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI2. Cán bộ phản biện: GV.Ths. Lê Minh Thành3. Nhận xét: ... Truyền ThôngHệ đào tạo: Đại học chính quyKhóa: 2012 Lớp: 123411I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢNTRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PIII. NHIỆM VỤ 1. Các yêu cầu thực hiện, thông số của đề ... Phần III: Phụ lụcMặc dù nhóm thực hiện đề tài đã hoàn thiện được quyển đồ án và mô hình xe tự tránh vật cản, nhưng do còn hạn chế về kiến thức nên chắc chắn còn thiếu sót. Nhóm thực hiện đề...
- 10
- 1,902
- 73
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... trí khác (điểm đích) và tránh vật cản trong q trình di chuyển. Những phương pháp tránh vật cản có thể chia làm hai loại: − Kỹ thuật vạch đường đi − Kỹ thuật tránh vật cản Để điều khiển được ... di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong mơi trường với mơ hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một véc tơ khoảng cách (đến vật cản) và một ... khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab và Simulink,...
- 6
- 1,291
- 27
Báo cáo tại Cty Dược vật tư y tế Thanh Hóa
... tay.III, Hệ thống dự phòng và tự dùng:1, Hệ thống tự dùng: Tự dùng của nhà máy điện Phả Lại rất quan trọng chiếm khoảng 10,3% sản lợng điện phát ra. Hệ thống tự dùng của nhà máy bao gồm:Trờng ... dự phòng:Do phụ tải tự dùng của loại nhà máy nhiệt điện rất quan trọng cho sự làm việc liên tục của nhà máy nên để đảm bảo sự cung cấp điện liên tục ngoài các máy biến áp tự dùng của mỗi máy ... hoàn tự nhiên có dùng quạt thổi vào các bộ phận làm mát ) có điều áp dới tải ( PH ) đặt tại cuộn cao áp ( BH ) đà đợc nhiệt đới hoá, cuộn hạ áp ( HH ) đợc tách rời cấp điện cho các phụ tải tự...
- 30
- 673
- 0
Báo cáo thực trạng và sự cần thiết và sự cần thiết triển khai mô hình doanh nghiệp điện tử trên địa bàn thành phố
... (EAB) kết hợp với điện lực ĐN thanh toán tiền điện tự động)+ Các DN đưa vào các ứng dụng như: Kế toán, nhân sự, quản lý khách hàng, quảng cáo, bán hàng trực tuyến…DN nhận thức tầm quan trọng ... thức SXKD mới:a. Về nhận thức:* Nhận thức của Doanh nghiệpTHỰC TRẠNGTHỰC TRẠNG 11 Báo cáo thực trạng và sự cần thiết triển khai mô hình doanh nghiệp điện tử trên địa bàn thành phố ... tác đào tạo tại các trường nặng về lý thuyết và học thuật yếu về kỹ năng thực hành; 4. Cơ sở vật chất cho đào tạo TMĐTvà nâng cao trình độ của giảng viên TMĐTở các trường còn thiếu.5. Giáo...
- 31
- 453
- 1
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... robot tránh vật cản ta chỉ cần tìm đường cho điểm tâm robot tránh các vật cản đã được kéo giãn. Vật cản được kéo giãn sẽ được mô hình hóa bằng các ô lưới như đã nói ở trên. Robot tự hành ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 34 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. Robot tự tránh vật cản ... tại của vật cản, và không tính toán cho các phần tử mảng ứng với ô lưới có vật cản. Vì vậy thuật toán lập đường đi sau này không cần phải kiểm tra ô vuông lưới có vật cản hay không, vật cản được...
- 37
- 3,570
- 15
Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành
... cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng phơng pháp dẫn hớng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển ... không phát hiện vật cản thì *(t) = *t(t). Với : Hình 2: Không gian làm việc của robot trong mặt phẳng 2-D GiảI bàI toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành TS. Nguyễn ... hớng tính toán cho robot tới đích hay tránh vật cản. *t(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích. a(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tránh vật cản. Trên cơ sở lý thuyết và theo...
- 8
- 729
- 14
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... trc nhn bit vt cn khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình ding ca robot.2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim v...
- 2
- 718
- 14
Tài liệu Báo cáo " Giải quyết tranh chấp lao động tại toà án nhân dân - từ pháp luật đến thực tiễn và một số kiến nghị " pot
... vụ đình công đưa đến toà án thì 03 vụ toà án trả lại đơn yêu cầu, còn 01 vụ đang được TANDTC xem xét lại theo thủ tục giám đốc thẩm. Kết quả nghiên cứu thực tiễn xét xử các vụ án lao động ... phải đưa đến toà án thì sẽ là điều đáng mừng. Song trên thực tế sự hạn chế đó lại do những rào cản của thủ tục giải quyết TCLĐ. - Số lượng các vụ án lao động xảy ra chủ yếu ở các địa phương ... chính xác? Sở dĩ chúng ta phải làm sáng tỏ vấn đề này là vì: Nếu vụ việc tranh chấp không được xem xét một cách khách quan thì không thể có được phán quyết chính xác; không khách quan, không...
- 8
- 864
- 4
Báo cáo " Đặc điểm thực vật học và nông học của một số mẫu giống mạch (Fagopyrum esculentum moench) thu thập từ miền núi phía Bắc Việt Nam và Nhật Bản " pot
... Bản là việc làm cần thiết góp phần phát triển cây mạch ở Việt Nam. 2. VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1. Vật liệu nghiên cứu Thí nghiệm được tiến hành với hai mẫu giống mạch nhập ... giảm năng suất, thời vụ III thì ngược lại, giai đoạn cây ra hoa cũng gặp một lượng mưa lớn làm cản trở quá trình nở hoa, thụ phấn, thụ tinh. Ngoài ra, đặc điểm mẫn cảm với nhiệt độ cao khi ... và nó sẽ đóng góp cho sự vào chắc của hạt giúp hình thành năng suất (Bảng 6). Đặc điểm thực vật học và nông học… 231 M6: Tên địa phương: Sèo Nguồn gốc: Đình Phong, Trùng Khánh. Nhóm:...
- 8
- 577
- 0
Từ khóa: xe tự tránh vật cảnxe tự né vật cảnmẫu báo cáo điện tử căn bảnbao cao đặc điểm thực vật học và điều kiện ngoại cảnh của cây cải xanh nội dung được trích dẫn từ 123doc vn cộng đồng mua bán chia sẻ tài liệu hàng đầu việt nambao cao ve trach nhiem vat chat cua can bo cong chucbáo cáo tại cty dược vật tư y tế thanh hóaxe tránh vật cảnbáo cáo thực tập địa vật lý với 4 phương pháp chính pp từ pp điện pp phóng xạ pp trọng lựcbáo cáo nhập xuất tồn vật tưbáo cáo nhập xuất tồn vật tư chủ yếubước 4 dự báo dòng tiền tự do trong điều kiện thực và danh nghĩa từ các báo cáo thu nhập và bảng cân đối kế toán dự kiếnsuất vốn đầu tư được dùng để xác định tổng mức đầu tư của dự án cần xây dựng trong giai đoạn lập dự án hoặc báo cáo đầu tưbáo cáo thực tập nguyên vật liệubáo cáo kế toán nguyên vật liệubáo cáo đầu tư kinh tếBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ