... 10%
+ Bài tập chương 5: 10%
+ Bài tập chương 7: 10%
+ Bài tập chương 12: 10%
* Điểm thi cuối học kỳ: 40% (thi viết).
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 0: Mở đầu
Bm. Thiết kế máy TS. ... Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 0: Mở đầu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 3 -
máy là môn học kỹ thuật cơ sở của tất cả các ngành cơ khí nói...
... xem xét
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3
Chương 1
CẤU TẠO CƠ CẤU
Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.1 Khâu và chi tiết máy
_ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... khớp động là các
mặt cầu nên đây là một khớp thấp.
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14
Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU
3.1 Nguyên lý tạo cơ cấu...
... Atxua rồi giải
bài toán đối với từng nhóm.
3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II
3.2.1 Cơ cấu bốn khâu bản lề
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 1
Chương 3
PHÂN ... Bài giảng nguyên lý máy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 5
Bài 3. PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG
Để xác định phản lực trong các khớp ... Phản lực khớp động mang tính trực đối, nghĩa...
...
rl
Q
rl
N
P
2
2
==
ms
FfQ
λ=
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 8
b
Q
M
ống lót
ngõng trục
Bài 3. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY
_ Khớp quay dùng nhiều trong máy móc, gọi là ổ ...
F
1
, F
2
0
2
1
=++ FFP
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 4
=> vật A chuyển động đều (nếu ban đầu A đang chuyển động), hoặc đứn...
...
A
ci
A
3
A
n
-
1
1
η
2
η
1−n
η
n
η
A
đ
A
1
A
2
A
n
A
n
-
1
A
ci
A
đ
1
A
đ
2
A
đ
(n
-
1)
A
đ
n
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất ... Bài giảng nguyên lý máy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6
_ Hiệu suất của chuỗi :
∑
∑
∑
∑
===
i
i
điđ
ci
A
Ai
A
Ai
A
A
η
η
Nếu
n
ηηηη ====
321
=>...
...
2
.
2
1
ω
tt
JE =
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1
Chương 6
CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY
BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG
1.1 Khái niệm
_ Khi nghiên cứu bài toán phân tích động ...
ϕ
ω
ω
d
dJ
dt
d
JMM
t
ttctđ
2
2
1
+=+
* Các thời kỳ làm việc của máy
Khi máy hoạt động thường trải qua 3 giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định và
dừng máy.
Bài giả...
...
B
E
x
Bài giảng Nguyên Lý Máy
Chương 7: Cơ Cấu Cam 6
cần đầu nhọn với đầu nhọn nằm tại tâm I của con lăn, còn biên dạng được sử dụng khi
phân tích động học là biên dạng cam lý thuyết. ...
[
]
max
α
[
]
max
α
i
δ
Hình 7.12
1
ω
Bài giảng Nguyên Lý Máy
Chương 7: Cơ Cấu Cam 3
BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM
2.1 Bài toán chuyển vị
2.1.1 Cơ cấu c...
...
Hình 8.11
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 115 -
Chương 8
CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
8.1. ĐẠI CƯƠNG
- Cơ cấu ... chết.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 123 -
8.3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠ CẤU BIẾN THỂ...
...
Hình 5.14
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân bằng máy
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 82 -
- Dựa vào nguyên tắc trên ta có thể thực hiện tự cân bằng theo sơ đồ nguyên lý như sau: ...
0→
ω
ω
r
.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân bằng máy
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 71 -
Chương 5
CÂN BẰNG MÁY
5.1. ĐẠI CƯƠNG...
... trọng của ổ.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 69 -
- Từ (4.38) và (4.39) ta tính được:
1
2
0
2
+
=
β
f
e
S
S
(4.40)
-
Thay (4.38) ...
1
r
2
r
Q
r
p
r
dr
ω
1
2
Hình 4.13
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 49 -
Chương 4
MA SÁT
4.1. ĐẠI C...