... Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 14 - - Sau khi đóng khớp A (hình 1.14b), khâu 1 có các khả năng chuyển ... ACB1ω1 4 32 Hình 1.11 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 17 - - Cơ cấu bốn khâu bản lề có 1 bậc tự do ( 142 33=×−×=W) ... cứu Nguyên lý máy, khâu được xem là thành phần cơ bản. Khâu được xem là vật rắn tuyệt đối. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 13 - phẳng...